[實用新型]一種雙柔性細線定長機構

有效

• 申請號: 201822242634.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209337837U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王桂棠;陳建強;徐善濤;張穎敏;黃煥展;吳佳毅;姚卓榮;王國楨
• 申請（專利權）人: 廣州滄恒自動控制科技有限公司
• 主分類號: B65H51/04
• 分類號: B65H51/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙柔性細線定長機構，其特征在于包括固定滑輪組、活動滑輪組、滑輪固定座、主滑輪滑塊、從滑輪滑塊、主導向桿、從導向桿；其中固定滑輪組固定在滑輪固定座上，固定滑輪組與活動滑輪組交錯排列，活動滑輪組與主導向桿和從導向桿分別連接；上述固定滑輪組與活動滑輪組交錯排列使主、從柔性細線分別能直線穿過相應的滑輪組；上述活動滑輪組分別帶動主、從柔性細線在對應的主、從導向桿上下移動所設高度實現主、從細線預設長度要求。

2.根據權利要求1所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于：所述固定滑輪組包含三組主、從滑輪，每組主從滑輪通過滑輪直桿連接，其滑輪中心保持一致，且三組主、從滑輪分別保持同一水平面和同一垂直面；所述活動滑輪組包含一組主活動滑輪和一組從活動滑輪，其中主活動滑輪、從活動滑輪分別保持水平中心一致和垂直面一致。

3.根據權利要求2所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于上述固定滑輪組與活動滑輪組交錯組合排列方式為W形狀或倒W形狀。

4.根據權利要求2所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于上述主活動滑輪、從活動滑輪垂直平面不在同一平面上，主活動滑輪和主固定滑輪同一垂直平面，從活動滑輪和從固定滑輪同一垂直平面。

5.根據權利要求1所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于所述固定滑輪組底部與活動滑輪組頂部形成兩條直線型運動通道，主、從柔性細線從左往右分別依次穿過主滑輪組、從滑輪組。

6.根據權利要求1所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于：所述主導向桿包括同步輪、同步帶、電機、導軌，其中導軌在主導向桿內部、電機驅動同步輪帶動同步帶運動、主滑輪滑塊與同步帶連接、同步帶帶動主滑輪滑塊在主導向桿槽內指定位置上下移動；所述從導向桿包括同步輪、同步帶、電機、導軌，其中導軌在從導向桿內部、電機驅動同步輪帶動同步帶運動、從滑輪滑塊與同步帶連接、同步帶帶動從滑輪滑塊在從導向桿槽內指定位置上下移動。

7.根據權利要求1所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于：所述主滑輪滑塊連接主導向桿和主活動滑輪，其可在主導向桿被鎖緊，已預設長度的主細線固定在主滑輪組內可隨不同工位自由平穩移動；從滑輪滑塊連接從導向桿和從活動滑輪，其可在從導向桿被鎖緊，已預設長度的從細線固定在從滑輪組內可隨不同工位自由平穩移動。

8.根據權利要求7所述的一種雙柔性細線定長機構，其特征在于所述主滑輪滑塊與從滑輪滑塊上下排列但不連接。