[實用新型]一種用于AGV機器人的躍障減震設備

有效

• 申請號: 201822241708.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210032801U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李佳燅
• 申請（專利權）人: 青島天源偉業保溫防水工程有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 37104 青島高曉專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張世功

本實用新型屬于AGV車庫載車設備制造技術領域，涉及一種用于AGV機器人的躍障減震設備，包括有支撐桿體、驅動電機、連接基座、電推桿、固定端頭、第三通孔和前端轉軸，支撐桿體為長條狀一體式鑄造結構，用以連接車架、車輪和電推桿，支撐桿體的主體結構包括：第一通孔、桿頭、桿尾和第二通孔，桿頭位于支撐桿體的前端并且與支撐桿體的中間的桿身部分一體式連接，驅動電機的另一端與車架右側固定連接，在電推桿伸縮作業時，驅動電機帶動電推桿進行伸縮運動，電推桿上設置有用以測量車架離地高度的感應裝置，用以測量車架是否處于水平位置并控制電推桿的起停和伸縮行程，其主體結構簡單，設計構思巧妙，實用性好，應用環境友好，市場前景廣闊。

技術領域：

本實用新型屬于AGV車庫載車設備制造技術領域，涉及一種用于 AGV載車機器人的躍障減震設備，使AGV載車機器人在不平滑的路面上也能夠順利完成載車作業。

背景技術：

在AGV誕生以來，由于其全自動，節省成本人力，效率較高等優點而越來越普及，從工廠生產到貨場自動化運輸都可見其身影。但是，傳統AGV因為系統布置的門檻相對要求較高，整套系統的架設的首要重點便是對工作地面進行平整化處理，近年來采用平衡控制的產品越發成熟(例如單、雙輪電平衡車，多軸飛行器，飛行器)，而將常見于多軸飛行器中的姿態控制器，與傳統AGV結合，并輔助以相關機械結構、電子部件，便誕生了本發明中的自平衡主動越障的背負式AGV。傳統AGV載車機器人中，車體采用的是在一個整個外框架基礎上裝置各類必要的機械結構，例如在一個盒子的各個面及內部面安裝各種設備，在車輪與車身之間不安置或安置很簡單的避震結構，AGV運行的震動主要靠車輪本身來吸收，車體采用一組或數組電動、液壓舉升式平臺或直接來承載貨物，車輪采用幾個電驅動萬向單輪總成，及幾個無動力萬向輪共同承載車體。或采用數個帶動力機構的全向輪共同承載車體，這類AGV載車機器人對地面平整度、粗糙度和清潔度要求都十分高，傳統AGV由于其屬于被動避震設計且避震行程量設計極小，對路面的顛簸敏感，所以在行進路線方向上路面有1cm左右的凸出或凹陷時，傳統AGV便無法正常工作；同時傳統AGV采用的舉升平臺載貨結構，該結構對整車的重心高度提升大，在對承載大底面積貨物時，舉升平臺與貨物面接觸較小，在快速移動的加速及減速，或地面有不平產生顛簸時，其整車安全性、穩定性較差，同時，傳統AGV無法在有一定坡度的路面上保證整體的安全，或者根本無法運行，因此，涉及一種用于AGV載車機器人的躍障減震設備。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求一種用于用于AGV載車機器人的躍障減震設備，能夠克服現有AGV載車機器人只能在非常平滑路面上進行作業并且無法躍障的缺陷，在不平整的路面進行運載作業時能夠實現自動躍障和減震。