[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)肌腱智能康復(fù)手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822241630.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209734466U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞青;羅家輝;李靖;孫廣忠;王耀恒;張卓;周斌彬;趙展;鄒任玲;胡秀枋;徐秀林;李丹;蔣清鋒;于勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 31225 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)肌腱智能康復(fù)手裝置，包括手掌面板以及固定安裝在手掌面板上的拇指構(gòu)件和四個(gè)手指構(gòu)件，拇指構(gòu)件用于大拇指的固定和康復(fù)訓(xùn)練，四個(gè)所述手指構(gòu)件分別用于其余四個(gè)手指的固定和康復(fù)訓(xùn)練，拇指構(gòu)件包括用于固定大拇指的拇指固定單元、用于驅(qū)動(dòng)大拇指向手心彎曲的拇指氣動(dòng)肌腱以及用于安裝拇指固定單元及拇指氣動(dòng)肌腱的拇指安裝單元，手指構(gòu)件包括用于固定手指的手指固定單元、用于驅(qū)動(dòng)手指向手心彎曲或手指彎曲的手指氣動(dòng)肌腱以及用于安裝手指固定單元及手指氣動(dòng)肌腱的手指安裝單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕便，提高了安全性，大大減輕了裝置的重量，且康復(fù)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械，具體涉及一種氣動(dòng)肌腱智能康復(fù)手裝置。

背景技術(shù)

近十年來，我國(guó)老年人口逐年增加，老年人的健康問題加劇。心腦血管疾病是一種威脅人類健康的疾病，尤其對(duì)五十歲以上的中老年人威脅更大，老年患病人群多半是心腦血管疾病，而心血管疾病引發(fā)的腦卒中對(duì)患者有無法挽回的影響，腦卒中常見的后遺癥是偏癱，尤其手部障礙造成患者生活障礙，給患者帶來極大的不便。

針對(duì)偏癱患者手部康復(fù)治療，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助或代替醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，大大提高治療的效率，減少治療的成本。針對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)療器械也在不斷的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外主要有：Ability One研制的手部康復(fù)儀、華盛大學(xué)Perry等人設(shè)計(jì)的一種七自由度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手、曼徹斯特大學(xué)Davis等人基于氣動(dòng)肌肉研制的一款軟體康復(fù)手套、北京航空航天大學(xué)王啟申等人設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩傳動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)、上海交通大學(xué)張定國(guó)等人設(shè)計(jì)的形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的手外骨骼康復(fù)系統(tǒng)等。

上述大部分的手套雖然可以完成大部分康復(fù)動(dòng)作，各個(gè)手指也可以單一運(yùn)動(dòng)，但是手指只有一個(gè)氣動(dòng)肌腱，對(duì)指關(guān)節(jié)屈伸能力要求太高，手套沒有剛性結(jié)構(gòu)使得肢體沒有支撐點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)一款輕便，符合更多患者要求的智能型康復(fù)手意義重大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種氣動(dòng)肌腱智能康復(fù)手裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種氣動(dòng)肌腱智能康復(fù)手裝置，包括用于腕部訓(xùn)練的手腕機(jī)構(gòu)、與手腕機(jī)構(gòu)連接的用于訓(xùn)練指部的手部機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)手腕機(jī)構(gòu)和手部機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制器，所述手部機(jī)構(gòu)包括手掌面板以及固定安裝在手掌面板上的拇指構(gòu)件和四個(gè)手指構(gòu)件，所述拇指構(gòu)件用于大拇指的固定和康復(fù)訓(xùn)練，四個(gè)所述手指構(gòu)件分別用于其余四個(gè)手指的固定和康復(fù)訓(xùn)練，所述拇指構(gòu)件包括用于固定大拇指的拇指固定單元、用于驅(qū)動(dòng)大拇指向手心彎曲的拇指氣動(dòng)肌腱以及用于安裝拇指固定單元及拇指氣動(dòng)肌腱的拇指安裝單元，所述手指構(gòu)件包括用于固定手指的手指固定單元、用于驅(qū)動(dòng)手指向手心彎曲或手指彎曲的手指氣動(dòng)肌腱以及用于安裝手指固定單元及手指氣動(dòng)肌腱的手指安裝單元。本實(shí)用新型的康復(fù)手裝置上，針對(duì)每個(gè)手指都安裝氣動(dòng)肌腱，來實(shí)現(xiàn)各個(gè)手指向手掌彎曲或?qū)崿F(xiàn)手指本身的彎曲，同時(shí)，通過固定單元，增加了手指的支撐點(diǎn)，使得每個(gè)手指與該康復(fù)裝置的貼合度更高，康復(fù)裝置的運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)，康復(fù)效果更好。

所述的拇指安裝單元從拇指末端到前端依次包括拇指夾板、拇指背板、拇指上嵌件，且所述拇指夾板和拇指背板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拇指背板和拇指上嵌件之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拇指氣動(dòng)肌腱的一端與拇指夾板通過拇指銜接件固定，拇指氣動(dòng)肌腱的另一端通過拇指氣動(dòng)肌腱上嵌件與拇指上嵌件固定，所述拇指背板包括兩塊平行與拇指氣動(dòng)肌腱軸向的直板，所述拇指氣動(dòng)肌腱位于兩塊直板之間，所述拇指夾板與手掌面板固定。

所述的拇指固定單元包括固定設(shè)置在拇指背板的拇指指扣以及固定設(shè)置在拇指上嵌件上的拇指套筒，所述拇指指扣上設(shè)有一個(gè)用于套設(shè)拇指的圓形通孔，所述拇指套筒呈U型，且在使用時(shí)，所述拇指套筒夾持在拇指指甲上表面及與其相對(duì)的拇指下表面。當(dāng)氣動(dòng)肌腱收縮時(shí)，大拇指只有一個(gè)指關(guān)節(jié)，固定在兩端的氣動(dòng)肌腱收縮時(shí)，它將會(huì)帶動(dòng)拇指機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)處的旋轉(zhuǎn)，由于氣動(dòng)肌腱安裝在拇指背板的下方，因此它將帶動(dòng)機(jī)構(gòu)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得大拇指向手心運(yùn)動(dòng)。