[實用新型]一種多角度成像質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201822241302.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209264248U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳中菲;劉新民;何明林;廖小邦
• 申請（專利權）人: 深圳市通用核心光電有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G03B43/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種多角度成像質量檢測裝置，其特征在于包括有機械臂、固定架、平行光管，所述固定架的上部形狀為球面二角形，所述固定架上部設置有復數個與平行光管相適配的限位孔，復數個限位孔均勻分布在球面二角形結構的固定架上部，且復數個限位孔的中心線的延長線指向球面二角形結構的固定架上部的球心位置，所述平行光管與機械臂固定連接，所述機械臂啟動時可帶動平行光管插入限位孔內。

2.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述機械臂與平行光管均為1個，1個機械臂設置在固定架的側邊。

3.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述機械臂與平行光管均為2個，2個機械臂分別設置在固定架的兩側邊，2個平行光管分別固定在2個機械臂上。

4.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述固定架包括有上部的球面架與下部的支撐架，所述球面架為球面二角形結構，所述支撐架包括有左側板、右側板與底板，所述左側板與右側板的底部分別固定在底板的兩端，所述左側板、右側板與底板組合形成一個凹字形的支撐架，所述球面架的兩端分別固定在左側板與右側板的頂端，所述球面架的球心位置位于底板上。

5.根據權利要求4所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述球面架的結構為鈍球面二角形。

6.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述機械臂包括有基座、第一關節組件、第二關節組件、第三關節組件、夾具組件，第一關節組件的一端可旋轉式連接在基座上且第一關節組件可在基座上水平轉動，第一關節組件的另一端與第二關節組件的一端可旋轉式連接，第二關節組件的另一端與第三關節組件的一端可旋轉式連接，第三關節組件的另一端與夾具組件可旋轉式連接，平行光管固定連接在夾具組件上，夾具組件為自身可以轉動的結構。

7.根據權利要求6所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于所述第一關節組件包括有第一關節和第一力臂，第二關節組件包括有第二關節和第二力臂，第三關節組件包括有第三關節和第三力臂，夾具組件包括有第四關節和夾子，所述第一力臂的一端通過第一關節與基座可旋轉式連接，第一力臂的另一端通過第二關節與第二力臂的一端可旋轉式連接，第二力臂的另一端通過第三關節與第三力臂的一端可旋轉式連接，第三力臂的另一端通過第四關節與夾子連接，第四關節為自身可以轉動的結構，平行光管固定在夾子上。

8.根據權利要求7所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于第一關節、第二關節、第三關節、第四關節為DD馬達；所述球面架的外表面與球面架的球心之間的距離為250mm，球面架的球面角的角度為100°。

9.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于平行光管為固定焦距的平行光管，橫截面的直徑為30.5mm，長度為245mm。

10.根據權利要求1所述的多角度成像質量檢測裝置，其特征在于平行光管為變焦的平行光管，橫截面的直徑為30.5mm，長度為152mm。