[實用新型]剪切擺盤裝置

有效

• 申請號: 201822240161.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210148576U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 白志良;趙晉東;劉東
• 申請（專利權）人: 福士瑞精密工業(晉城)有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/38
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習冬梅

1.一種剪切擺盤裝置，用于將加工設備輸送的產品進行剪切擺盤，所述產品包括成品和尾料，所述剪切擺盤裝置包括承載板，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括移載機構、剪切機構和擺盤機構；所述移載機構包括移動設置于所述承載板上的固定治具，所述固定治具能承接所述加工設備輸送的所述產品并將其移動到所述剪切機構；所述剪切機構包括剪切件，所述剪切件設于所述承載板上并位于所述固定治具移動方向的上側，所述剪切件能將所述固定治具上的所述產品進行剪切以使所述成品和所述尾料分離；所述擺盤機構設于所述承載板上并位于所述剪切機構的一側，所述擺盤機構包括第一支撐件、第二支撐件、擺盤移動件和擺盤吸取件，所述第一支撐件和所述第二支撐件可移動地設置在所述承載板上，所述第二支撐件與所述承載板之間的距離大于所述第一支撐件與所述承載板之間的距離，所述第二支撐件可移動到所述第一支撐件的上側；所述擺盤移動件設于所述承載板上并位于所述第二支撐件的上側，所述擺盤吸取件固定于所述擺盤移動件上；所述擺盤移動件能帶動所述擺盤吸取件移動至所述固定治具處以吸取所述固定治具上的所述成品并將所述成品放置于所述第一支撐件或所述第二支撐件上。

2.如權利要求1所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括載料機構，所述載料機構包括設于所述承載板上的旋轉驅動件和與所述旋轉驅動件連接的旋轉接料件，所述旋轉接料件上設有多個用于放置所述產品的固定部。

3.如權利要求2所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括取料機構，所述取料機構包括設于所述承載板上并位于所述載料機構一側的取料移動件和取料夾爪，所述取料移動件能帶動所述取料夾爪朝所述載料機構運動以使所述取料夾爪夾取所述旋轉接料件上的所述產品。

4.如權利要求1所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括拋料機構，所述拋料機構包括設于所述承載板上并位于所述剪切機構一側的拋料驅動件和與所述拋料驅動件連接的拋料夾爪，所述拋料驅動件能驅動所述拋料夾爪夾取所述固定治具上的剪切后的所述尾料。

5.如權利要求1所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括位于所述剪切機構和所述擺盤機構之間的求心機構，所述求心機構包括固定于所述承載板上的求心定位件和可移動地設于所述承載板上的求心吸取件，所述求心吸取件能吸取所述固定治具上的所述產品并將其放置在所述求心定位件上進行求心定位。

6.如權利要求1所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述擺盤移動件為能帶動所述擺盤吸取件在X軸、Y軸和Z軸移動的三軸運動系統。

7.如權利要求1所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述第一支撐件和所述第二支撐件上均放置有多個用于放置所述成品的料盤。

8.如權利要求7所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述剪切擺盤裝置還包括收料機構，所述收料機構包括收料倉和抓取組件，所述收料倉為多個并設于所述擺盤機構遠離所述剪切機構的一側，所述收料倉內具有容納所述料盤的腔體，所述抓取組件包括可移動地設置于所述承載板上的抓取件和抓取驅動件，所述抓取驅動件能驅動所述抓取件抓取所述第一支撐件或所述第二支撐件上的所述料盤并將其放置在所述收料倉內。

9.如權利要求8所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述收料機構還包括抵頂組件，所述抵頂組件包括抵頂件和抵頂驅動件，所述抵頂件設于所述收料倉內并用于抵頂支撐放置在所述收料倉內的所述料盤，所述抵頂驅動件設于所述承載板的下側并與所述抵頂件相連，所述抵頂驅動件能驅動所述抵頂件于所述收料倉內上下移動。

10.如權利要求9所述的剪切擺盤裝置，其特征在于，所述收料倉包括放置有盒蓋的盒蓋倉；所述抓取組件還包括設置于所述抓取件一側的真空吸附件，所述真空吸附件能吸取所述盒蓋倉內的所述盒蓋并將其蓋設在放置有所述成品的所述料盤上。