[實用新型]一種機器人有效
| 申請號： | 201822240151.0 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209551796U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 熊友軍;邢芳琳 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控模塊 麥克風陣列 音頻數據 機器人 聲音拾取 拾音模塊 麥克風 聲源定位 機身 采集 電子技術領域 音頻數據采集 音頻數據傳輸 機器人頭部 麥克風環繞 影響機器人 定向波束 麥克風孔 電連接 源定位 和聲 美觀 喚醒 參考 | ||
1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括拾音模塊和主控模塊；
所述拾音模塊與所述主控模塊電連接，所述拾音模塊包括麥克風陣列，所述麥克風陣列包括N個麥克風，其中N≥3且N為整數；
所述N個麥克風環繞所述機器人的機身均勻分布，所述主控模塊獲取所述麥克風陣列采集的N路音頻數據，并基于所述音頻數據進行聲源定位和聲音拾取。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述拾音裝置還包括MIC小板；
所述MIC小板分別與所述麥克風陣列和所述主控模塊電連接；
所述MIC小板將所述麥克風陣列采集的N路模擬音頻數據轉換為數字音頻數據和編碼，并將所述數字音頻數據和編碼傳輸至所述主控模塊。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述MIC小板包括與所述麥克風陣列和所述主控模塊電連接的模數轉換器，所述模數轉換器對N路音頻數據進行模數轉換。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述克風陣列包括6個麥克風，所述6個麥克風設置于所述機器人的機身，所述6個麥克風分布于以所述機身縱軸線上的任一點為圓心的圓周，所述圓周垂直于所述縱軸線。
5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述主控模塊從功放引入參考音頻數據并輸入到MIC小板，所述MIC小板還用于對上述參考音頻數據進行模數轉換和編碼后傳輸至所述主控模塊。
6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，還包括與所述主控模塊電連接的功放；
控制主控模塊獲取所述功放播放的音頻數據，并根據所述功放播放的音頻數據生成參考音頻數據。
7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述主控模塊包括數據緩沖池，所述數據緩沖池用于存儲所述N路音頻數據。
8.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述MIC小板通過I2S總線、I2C總線以及電源線與所述主控模塊電連接，并通過所述I2S總線將所述數字音頻數據傳輸至所述主控模塊。
9.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述MIC小板通過麥克風線與所述麥克風陣列電連接。
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