[實用新型]一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822239888.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209998690U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫兆祥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州意達(dá)諾精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 32359 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 唐露

本實用新型提供了一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置，其包括基板，基板上安裝有產(chǎn)品定位臺，產(chǎn)品套于產(chǎn)品定位臺上，產(chǎn)品定位臺內(nèi)設(shè)置有腔室，產(chǎn)品定位臺的側(cè)面安裝有至少兩驅(qū)動部件，驅(qū)動部件垂直于產(chǎn)品定位臺的側(cè)面布置，驅(qū)動部件的驅(qū)動軸穿過產(chǎn)品定位臺的側(cè)面并延伸至腔室內(nèi)，驅(qū)動軸上連接有卡勾，卡勾的端部向產(chǎn)品的內(nèi)孔中延伸并勾住產(chǎn)品的表面，基板上還安裝有第一膠塞取出機(jī)構(gòu)和第二膠塞取出機(jī)構(gòu)，第一膠塞取出機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品定位臺的側(cè)面，第二膠塞取出機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品定位臺的頂部。本實用新型可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中因避位取膠塞機(jī)構(gòu)而無法穩(wěn)固定位環(huán)形產(chǎn)品的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種膠塞取出裝置，具體而言，涉及一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置。

背景技術(shù)

對于一些特殊形狀的零件，例如環(huán)形的零件，由于加工中會根據(jù)零件需要在零件表面進(jìn)行孔加工，而后續(xù)可能會因為氣密性測試等步驟需要使用膠塞對孔進(jìn)行封堵，這樣就需要在這些工序接觸后將膠塞取出。

目前的膠塞取出裝置主要通過定位治具對產(chǎn)品定位后，夾頭運(yùn)動至取膠塞處取出相應(yīng)的膠塞，但是對于上述的環(huán)形零件而言，其在定位時還需要考慮取膠塞的夾頭的安裝位置，例如對于需要從產(chǎn)品的頂部下行至產(chǎn)品表面以及從產(chǎn)品側(cè)面運(yùn)動至產(chǎn)品表面進(jìn)行作業(yè)的夾頭，定位工裝就難以從產(chǎn)品的頂部以及側(cè)部定位。

實用新型內(nèi)容

鑒于此，本實用新型提供了一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置，可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中因避位取膠塞機(jī)構(gòu)而無法穩(wěn)固定位環(huán)形產(chǎn)品的問題。

本實用新型提供了一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置，其包括基板，基板上安裝有產(chǎn)品定位臺，產(chǎn)品套于產(chǎn)品定位臺上，產(chǎn)品定位臺內(nèi)設(shè)置有腔室，產(chǎn)品定位臺的側(cè)面安裝有至少兩驅(qū)動部件，驅(qū)動部件垂直于產(chǎn)品定位臺的側(cè)面布置，驅(qū)動部件的驅(qū)動軸穿過產(chǎn)品定位臺的側(cè)面并延伸至腔室內(nèi)，驅(qū)動軸上連接有卡勾，卡勾的端部向產(chǎn)品的內(nèi)孔中延伸并勾住產(chǎn)品的表面，基板上還安裝有第一膠塞取出機(jī)構(gòu)和第二膠塞取出機(jī)構(gòu)，第一膠塞取出機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品定位臺的側(cè)面，第二膠塞取出機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品定位臺的頂部。

進(jìn)一步地，上述卡勾相對于產(chǎn)品定位臺的高度方向傾斜布置。

進(jìn)一步地，上述驅(qū)動部件為氣缸。

進(jìn)一步地，上述產(chǎn)品定位臺滑動連接于第一滑軌上，第一滑軌固定安裝于基板上。

進(jìn)一步地，上述第一膠塞取出機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸、第一安裝板和第一膠塞取出夾頭，第一驅(qū)動氣缸安裝于基板上，第一安裝板為L形第一安裝板，其端面固定連接第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸，第一安裝板的底面還滑動連接于第一驅(qū)動氣缸的頂面上的第二滑軌，第一膠塞取出夾頭固定連接于第一安裝板的端部。

進(jìn)一步地，上述第二膠塞取出機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩第二膠塞驅(qū)動部件，兩第二膠塞驅(qū)動部件之間呈八字形排布。

進(jìn)一步地，上述第二膠塞驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動氣缸、第二安裝板和第二膠塞取出夾頭，第二驅(qū)動氣缸安裝于機(jī)架上，第二安裝板為L形第一安裝板，其端面固定連接第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸，第二安裝板的底面還滑動連接于第二驅(qū)動氣缸的表面上的第三滑軌，第二膠塞取出夾頭固定連接于第二安裝板的端部。

本實用新型所提供的一種環(huán)形產(chǎn)品的膠塞取出裝置，利用驅(qū)動部件、穿過產(chǎn)品定位臺的側(cè)面并延伸至腔室內(nèi)驅(qū)動軸以及安裝于驅(qū)動軸上的卡勾作用，可以從環(huán)形產(chǎn)品的內(nèi)側(cè)勾住產(chǎn)品，從而可以對側(cè)面的第一膠塞取出機(jī)構(gòu)和頂部的第二膠塞取出機(jī)構(gòu)形成避位，并且可以穩(wěn)固地定位住產(chǎn)品，從而可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中因避位取膠塞機(jī)構(gòu)而無法穩(wěn)固定位環(huán)形產(chǎn)品的問題。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：