[實用新型]一種CCD視覺整流子外觀檢測機有效
| 申請號： | 201822239532.7 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN210136182U | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發明（設計）人： | 黃日遠 | 申請（專利權）人： | 深圳市新輝機電設備有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/89 | 分類號： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 ccd 視覺 整流子 外觀 檢測 | ||
1.一種CCD視覺整流子外觀檢測機，包括機架(1)、出料機構(6)和氣缸輸送機構(14)，其特征在于，所述機架(1)前端右側內嵌設置有控制主機(3)，所述機架(1)上端設置有大板(20)，所述大板(20)上端左側設置有氣缸輸送機構(14)，所述大板(20)上端右側且位于氣缸輸送機構(14)前側設置有CCD相機支架(4)，所述CCD相機支架(4)后側通過支撐軸連接有CCD相機檢測光源(11)，所述CCD相機檢測光源(11)上部通過支架連接有相機(10)，所述大板(20)上端右側對稱設置有立柱(5)，所述立柱(5)上端設置有同步平帶(8)，所述大板后側處的立柱(5)后端上側設置有步進馬達(9)，所述同步平帶(8)右端前側設置有氣缸(7)，所述下部連接有機械手(17)，所述機架(1)右端通過支撐架連接有出料機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種CCD視覺整流子外觀檢測機，其特征在于，所述機架(1)下端設置有若干腳杯。
3.根據權利要求1所述的一種CCD視覺整流子外觀檢測機，其特征在于，所述機架(1)前端上側滑動連接有鍵盤板，所述鍵盤板上端設置有操作鍵盤(2)。
4.根據權利要求1所述的一種CCD視覺整流子外觀檢測機，其特征在于，所述大板(20)上端左側且位于氣缸輸送機構(14)后端設置有平移氣缸(13)，所述平移氣缸(13)上端設置有轉位機構(12)。
5.根據權利要求4所述的一種CCD視覺整流子外觀檢測機，其特征在于，所述大板(20)上端左側且位于平移氣缸(13)右側設置有伺服馬達(15)，所述轉位機構(12)后端設置有同步輪(16)，所述伺服馬達(15)皮帶連接同步輪(16)。
6.根據權利要求1所述的一種CCD視覺整流子外觀檢測機，其特征在于，所述出料機構(6)上端設置有良品區(18)和不良品區(19)，所述不良品區(19)位于良品區(18)的前側。
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