[實用新型]用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822239126.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209410508U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王云德;王炎貴
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江旭翔機械科技有限公司
• 主分類號: B65B51/18
• 分類號: B65B51/18;B65B61/06;B65B57/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)，涉及灌裝機，旨在解決橫封夾爪機構(gòu)與灌裝機的其他裝置配合不夠協(xié)調(diào)，以及在裝配時面臨大量的傳動率計算的問題，其技術(shù)方案要點是：一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)，包括橫封機架、斷切夾爪傳動機構(gòu)、加熱夾爪傳動機構(gòu)以及伺服電機；橫封機架包括后墻板以及兩塊相對板，斷切夾爪傳動機構(gòu)包括斷切轉(zhuǎn)軸；加熱夾爪傳動機構(gòu)包括加熱轉(zhuǎn)軸；伺服電機連接有減速機A和減速機B，斷切轉(zhuǎn)軸連接有絕對值編碼器。本實用新型的一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)，絕對值編碼器通過直接對斷切轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進行檢測，一方面有效降低裝配難度，另一方面提高橫封夾爪機構(gòu)與灌裝機的其他裝置的配合協(xié)調(diào)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及灌裝機，更具體地說，它涉及一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，在產(chǎn)品裝入包裝容器后，為了使產(chǎn)品得以密封保存，保持產(chǎn)品質(zhì)量，避免產(chǎn)品流失，需要對包裝容器進行封口，這種操作是在封口機上完成的。隨著人們對醫(yī)用品衛(wèi)生的關(guān)注，醫(yī)用品如輸液瓶的包裝要求也越來越高，在運輸、儲存、搬運過程中除了要求包裝袋的不易損壞外，還要保證包裝袋封口的封合牢固。

公告號為CN106494692A的中國專利，其技術(shù)要點是：包括鏈輪、鏈環(huán)、斷切夾爪和加熱夾爪，鏈環(huán)的上下兩端均嚙合連接鏈輪，形成循環(huán)鏈條結(jié)構(gòu)，循環(huán)鏈條結(jié)構(gòu)安裝在機架上，若干斷切夾爪的兩端均固定連接兩個循環(huán)鏈條結(jié)構(gòu)以構(gòu)成循環(huán)斷切結(jié)構(gòu)，若干加熱夾爪的兩端均固定連接兩個循環(huán)鏈條結(jié)構(gòu)以構(gòu)成循環(huán)加熱結(jié)構(gòu)，所述循環(huán)斷切結(jié)構(gòu)和循環(huán)加熱結(jié)構(gòu)平行設(shè)置，且循環(huán)斷切結(jié)構(gòu)和循環(huán)加熱結(jié)構(gòu)相對一側(cè)的斷切夾爪和加熱夾爪接觸設(shè)置； 所述斷切夾爪和加熱夾爪上均固定容量盒機構(gòu)，且斷切夾爪和加熱夾爪上的容量盒機構(gòu)相互配合，將縱封的紙筒預(yù)成型成規(guī)定體積的無菌磚包。

上述方案中利用鏈條結(jié)構(gòu)驅(qū)動多個斷切夾爪和多個加熱夾爪循環(huán)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)紙筒預(yù)成型成規(guī)定體積的無菌磚包，但是，橫封夾爪機構(gòu)制備無菌磚包的速度需要與紙筒的前進速度嚴格配合，為解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中大多會在驅(qū)動鏈條結(jié)構(gòu)的伺服電機上安裝絕對值編碼器，從而將伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為數(shù)字化，進而根據(jù)絕對值編碼器提供提供的數(shù)值對灌裝機的其他裝置進行控制，此處需要說明，其他裝置包括有包裝紙上料裝置、包裝紙除菌裝置以及容量盒終端成型裝置。

但是，在實際運用中發(fā)現(xiàn)，伺服電機經(jīng)多級傳動后驅(qū)動鏈條結(jié)構(gòu)，存在實際輸出轉(zhuǎn)速與理想輸出轉(zhuǎn)速存在一定的差異，若僅對伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)速進行監(jiān)測，一方面會導(dǎo)致橫封夾爪機構(gòu)與灌裝機的其他裝置配合不夠協(xié)調(diào)，另一方面在裝配時面臨大量的傳動率計算，存在裝配難度大的問題；因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)，絕對值編碼器通過直接對斷切轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進行檢測，一方面有效降低裝配難度，另一方面提高橫封夾爪機構(gòu)與灌裝機的其他裝置的配合協(xié)調(diào)性。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于橫封夾爪機構(gòu)的主動力系統(tǒng)，包括橫封機架、斷切夾爪傳動機構(gòu)、加熱夾爪傳動機構(gòu)以及伺服電機，所述橫封機架包括后墻板以及兩塊相對板，所述斷切夾爪傳動機構(gòu)包括兩側(cè)分別與兩塊相對板固定的斷切聯(lián)板、位于斷切聯(lián)板正下方的斷切轉(zhuǎn)軸，以及圍繞斷切聯(lián)板和斷切轉(zhuǎn)軸的兩根斷切鏈條，所述斷切聯(lián)板設(shè)置有用于支撐斷切鏈條上圓弧段的第一弧形撐板，所述斷切轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與斷切鏈條下圓弧段嚙合的斷切鏈輪；所述加熱夾爪傳動機構(gòu)包括兩側(cè)分別與兩塊相對板固定的加熱聯(lián)板、位于加熱聯(lián)板正下方的加熱轉(zhuǎn)軸，以及圍繞加熱聯(lián)板和加熱轉(zhuǎn)軸的兩根加熱鏈條，所述加熱聯(lián)板設(shè)置有用于支撐加熱鏈條上圓弧段的第二弧形撐板，所述加熱轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與加熱鏈條下圓弧段嚙合的加熱鏈輪；所述伺服電機的輸出軸連接有減速機A和減速機B，所述減速機A與加熱轉(zhuǎn)軸連接，所述減速機B與斷切轉(zhuǎn)軸連接，所述斷切轉(zhuǎn)軸一端與減速機B連接，其另一端連接有絕對值編碼器。