[實(shí)用新型]帶螺紋的料件自動(dòng)取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822238833.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209618321U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成龍;劉志濤;徐衛(wèi)平;龐萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山三多樂電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本實(shí)用新型公開了一種帶螺紋的料件自動(dòng)取料裝置，所述料件的第一端能螺紋固定在模具中，所述取料裝置包括安裝臺(tái)，設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的取料機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料桿和取料頭，所述取料頭對(duì)接所述料件的第二端，所述取料桿能夠帶動(dòng)所述取料頭將所述料件旋出所述模具，所述減震機(jī)構(gòu)包括第一安裝塊、第二安裝塊和減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別抵接所述第一安裝塊和第二安裝塊，所述取料桿能夠相對(duì)所述第一安裝塊在自身軸線方向上旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，所述第二安裝塊能夠跟隨所述取料桿同步旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)以壓縮或拉伸所述減震彈簧。本實(shí)用新型至少包括以下優(yōu)點(diǎn)：能夠自動(dòng)取出料件，且取料過程較穩(wěn)定，減小料件取料過程中的抖動(dòng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及了自動(dòng)化搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種帶螺紋的料件自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)

本部分的描述僅提供與本實(shí)用新型公開相關(guān)的背景信息，而不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

隨著科技的快速發(fā)展，模具的生產(chǎn)應(yīng)用越來越廣泛。模具是用來制作成型料件的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。料件在成型后，需要從模具中取料出來，在取料的過程中，通常需要人工手動(dòng)取料或者人工通過工具進(jìn)行取料，上述的操作方式人工需要對(duì)料件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，操作很費(fèi)勁，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且存在很大的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種帶螺紋的料件自動(dòng)取料裝置，其能夠自動(dòng)取出料件，且取料過程較穩(wěn)定，減小料件取料過程中的抖動(dòng)性。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了：一種螺紋的料件自動(dòng)取料裝置，所述料件的第一端能螺紋固定在模具中，所述取料裝置包括安裝臺(tái)，設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的取料機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料桿、位于所述取料桿一端部的取料頭，所述取料頭對(duì)接所述料件的第二端，所述取料桿能夠帶動(dòng)所述取料頭繞所述取料桿的軸線方向旋轉(zhuǎn)和沿所述取料桿的軸線方向移動(dòng)以將所述料件旋出所述模具，所述減震機(jī)構(gòu)包括第一安裝塊、第二安裝塊和減震彈簧，所述取料桿依次穿設(shè)所述第一安裝塊、減震彈簧及第二安裝塊，所述減震彈簧的兩端分別抵接所述第一安裝塊和第二安裝塊，所述取料桿能夠相對(duì)所述第一安裝塊在自身軸線方向上旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，所述第二安裝塊能夠跟隨所述取料桿同步旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)以壓縮或拉伸所述減震彈簧。

進(jìn)一步地，所述取料頭內(nèi)設(shè)置有線圈，所述線圈在通電的狀態(tài)下產(chǎn)生用于吸附所述料件的磁力。

進(jìn)一步地，所述取料裝置包括夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)用于對(duì)旋出到位的所述料件進(jìn)行抓取，所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊塊、設(shè)置在所述夾緊塊上的檢測(cè)件，當(dāng)所述檢測(cè)件接收到信號(hào)時(shí)，兩個(gè)所述夾緊塊朝向所述料件運(yùn)動(dòng)并對(duì)所述料件的側(cè)壁施加夾取力。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾緊塊用于抵接所述料件的部分能夠圍合形成導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述料件的側(cè)壁相適配。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾緊塊用于抵接所述料件的部分設(shè)置有防靜電橡膠墊圈。

進(jìn)一步地，所述取料裝置包括設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的直線模組，所述直線模組能夠帶動(dòng)所述模具上料件運(yùn)動(dòng)到與所述取料頭對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，所述取料裝置包括架設(shè)在所述安裝臺(tái)上的安裝支架，所述安裝支架設(shè)置有用于對(duì)所述取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝的安裝塊，所述取料機(jī)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在所述安裝塊上。

進(jìn)一步地，所述安裝支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述取料桿的軸線方向延伸，所述安裝塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

借由以上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果如下：