[實用新型]一種LCM與屏幕的貼合裝置

有效

• 申請號: 201822238612.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209757744U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王仕初;朱海;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B33/02;B65H23/26
• 代理公司: 44555 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 代春蘭

1.一種LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，包括，

機體；機體上設有第一撕膜工位、第二撕膜工位、對位工位、壓合工位，

LCM上料機構，LCM上料機構包括LCM載臺以及LCM載臺輸送組件，LCM載臺輸送組件用于輸送LCM載臺；所述對位工位以及壓合工位均位于LCM載臺的運動軌跡上；

屏幕上料機構，屏幕上料機構包括屏幕載臺以及屏幕轉移機械手，屏幕轉移機械手用于夾取屏幕載臺上的屏幕至對位工位；并將屏幕轉移至對位工位處的LCM載臺上；

LCM撕膜機構，LCM撕膜機構設于第一撕膜工位并用于撕取LCM載臺上的LCM的膜片；LCM撕膜機構位于LCM載臺的運動軌跡上；

屏幕撕膜機構，屏幕撕膜機構設于第二撕膜工位并用于撕取屏幕載臺上的屏幕的膜片；

壓合機構，壓合機構設于壓合工位并用于壓合LCM和屏幕。

2.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，LCM撕膜機構包括不干膠機械手、均樞接于機體上的不干膠輥、膠帶卷收輥以及張緊輥組件，不干膠輥用于卷設粘接有多個不干膠的不干膠帶；不干膠帶的自由端由不干膠輥引出并經張緊輥組件張緊以在機架上形成不干膠帶段；膠帶卷收輥用于收卷由張緊輥組件引出的不干膠帶自由端；不干膠機械手用于夾取不干膠帶段上的不干膠至LCM載臺上方。

3.如權利要求2所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，屏幕撕膜機構與LCM撕膜機構的結構相同，屏幕撕膜機構的不干膠機械手用于夾取不干膠帶段上的不干膠至屏幕載臺上方。

4.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，機體上設有對位機構，對位機構設于對位工位，對位機構包括LCM攝像頭組件以及屏幕攝像頭組件，LCM攝像頭組件設于機體上并位于LCM載臺上方；LCM攝像頭組件對LCM載臺上的LCM進行拍攝并發送第一圖像信號；屏幕攝像頭組件設于機體上并位于屏幕機械手的下方；屏幕攝像頭組件用于對屏幕轉移機械手上的屏幕進行拍攝以發送第二圖像信號。

5.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，壓合機構包括壓合板以及壓合板驅動組件，壓合板驅動組件用于帶動壓合板沿機體的高度方向運動。

6.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，LCM上料機構還包括LCM機械手，LCM機械手用于夾取LCM至LCM載臺上；

LCM機械手包括安裝梁、絲桿電機、螺母以及導軌以及LCM真空吸盤組件，絲桿電機的機體安裝于安裝梁上；絲桿電機的絲桿以及導軌均沿機體的長度方向延伸；螺母螺紋套裝于絲桿電機的絲桿上；LCM真空吸盤組件安裝于螺母上并沿與導軌滑動配合；LCM載臺位于LCM真空吸盤組件的運動軌跡上。

7.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，LCM載臺輸送組件包括第一電動滑臺，第一電動滑臺沿機體的長度方向設置，LCM載臺安裝于第一電動滑臺的滑臺上。

8.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，屏幕轉移機械手包括第二電動滑臺以及屏幕真空吸盤組件，第二電動滑臺安裝于機體上并沿機體的長度方向設置；屏幕真空吸盤組件安裝于第二電動滑臺的滑臺底端。

9.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，LCM載臺以及屏幕載臺上均設有多個真空吸附孔。

10.如權利要求1所述的LCM與屏幕的貼合裝置，其特征在于，機體上還設有下料機構，下料機構包括下料機械手以下料輸送帶，下料機械手用于夾取LCM載臺的LCM和屏幕的貼合成品至下料輸送帶上。