[實用新型]扭力密封閥門在線驅動裝置

有效

• 申請號: 201822238480.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209762396U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉維軍;王習農;黃仕涵
• 申請（專利權）人: 博雷(中國)控制系統有限公司
• 主分類號: F16K31/12
• 分類號: F16K31/12;F16K31/44
• 代理公司: 33289 杭州裕陽聯合專利代理有限公司
• 代理人: 姚宇吉

1.一種扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，包括：

底座；

升降模組，具有可升降且可旋轉的主軸，升降模組安裝于底座上；以及

扭力密封機構，安裝于主軸的頂端；扭力密封機構包括套筒基座、馬達固定套筒、伸縮套筒、伸縮套筒油缸以及閥門定位板，馬達固定套筒設于套筒基座一端，伸縮套筒可伸縮地設于套筒基座另一端，伸縮套筒油缸連接套筒基座和伸縮套筒以控制伸縮套筒伸縮，閥門定位板設于伸縮套筒的自由端；

扭力密封機構還包括液壓馬達、減速機、第一連接軸、扭矩傳感器、第二連接軸、第一萬向節、第二萬向節、伸縮桿和閥門連接套筒，液壓馬達設于馬達固定套筒一端，減速機設于馬達固定套筒內與液壓馬達的輸出軸連接，扭矩傳感器設于馬達固定套筒內，并通過第一連接軸連接減速機，扭矩傳感器的另一端通過第二連接軸連接第一萬向節，第二連接軸從套筒基座中穿過，第二連接軸與套筒基座之間設有深溝球軸承，第二萬向節連接第一萬向節和伸縮桿，閥門連接套筒設于伸縮桿的自由端；第一萬向節和第二萬向節均設于伸縮套筒內，伸縮桿的一端從伸縮套筒連接閥門定位板的一端伸出；

扭力密封機構還包括角度編碼器，第一連接軸靠近減速機的一端設有第一同步輪，角度編碼器連接有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過同步帶連接。

2.如權利要求1所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，所述升降模組包括導柱、升降板、升降油缸、升降滾筒、鏈條；導柱和升降油缸均豎直安裝于底座上，升降板套于導柱外側，主軸可轉動地設于升降板上，升降油缸的活塞桿連接升降滾筒，升降滾筒的兩端設有齒輪，鏈條的一端通過連接架連接底座，鏈條繞過齒輪并與齒輪相嚙合，鏈條的另一端連接升降板。

3.如權利要求2所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，還包括剎車組件，剎車組件包括剎車基座、剎車套和剎車油缸，剎車基座固定于升降板上，所述剎車套與剎車基座配合套于其中一個導柱的外側，剎車油缸安裝于剎車基座上，剎車油缸的活塞桿朝向導柱伸出，用于抵住導柱進行剎車。

4.如權利要求1所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，所述主軸上設有光柵尺。

5.如權利要求1所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，所述伸縮套筒內還設有伸縮桿擋板，用于對伸縮桿的伸縮長度進行限位。

6.如權利要求1所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，扭力密封機構的轉動范圍為0°～120°。

7.如權利要求1所述的扭力密封閥門在線驅動裝置，其特征在于，所述主軸下端設有升降旋轉限位板，用于對主軸的轉動進行限位。