[實用新型]一種電池狀態顯示裝置及巡檢機器人

有效

• 申請號: 201822238056.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209418710U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 熊友軍;楊波;李彩霞
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;B25J13/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種電池狀態顯示裝置，與電池模塊連接，其特征在于，電池狀態顯示裝置包括：

用于對所述電池模塊進行檢測以生成第一電池狀態信號的電池管理模塊；

與所述電池管理模塊連接，用于根據所述第一電池狀態信號生成第二電池狀態信號的串口通信模塊；

與所述串口通信模塊連接，用于根據所述第二電池狀態信號生成第一電池狀態顯示信號的控制模塊；

與所述控制模塊連接，用于根據所述第一電池狀態顯示信號生成第二電池狀態顯示信號的異步通信模塊；

與所述異步通信模塊連接，用于根據所述第二電池狀態顯示信號進行顯示的顯示模塊。

2.如權利要求1所述的電池狀態顯示裝置，其特征在于，所述電池管理模塊包括：

用于檢測所述電池模塊的電池電壓的電壓檢測模塊；

用于檢測所述電池模塊的充電電流和放電電流的電流檢測模塊；

與所述電壓檢測模塊和所述電流檢測模塊連接，用于根據所述充電電流和所述電池電壓生成充電控制信號，并根據所述放電電流生成放電控制信號，且根據所述充電電流、所述電池電壓以及所述放電電流生成所述第一電池狀態信號的充放電保護模塊；

與所述充放電保護模塊連接，用于根據所述充電控制信號進行所述電池模塊的充電控制的充電控制模塊；

與所述充放電保護模塊連接，用于根據所述放電控制信號進行所述電池模塊的放電控制的放電控制模塊。

3.如權利要求2所述的電池狀態顯示裝置，其特征在于，所述電池管理模塊還包括：

用于檢測所述電池模塊的溫度以生成溫度信號的溫度檢測模塊；

與所述充放電保護模塊連接，用于根據溫度控制信號進行加熱的加熱控制模塊；

所述充放電保護模塊還用于根據所述溫度信號生成所述溫度控制信號。

4.如權利要求1所述的電池狀態顯示裝置，其特征在于，所述串口通信模塊包括CAN收發器、第一瞬態抑制二極管、第二瞬態抑制二極管、第一電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻以及第十三電阻；

所述CAN收發器的待機模式控制端與所述第三電阻的第一端和所述第八電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端為所述串口通信模塊的控制端，所述CAN收發器的高電平CAN總線端與所述第四電阻的第一端連接，所述CAN收發器的低電平CAN總線端與所述第五電阻的第一端連接，所述第一電阻的第一端、所述第二電阻的第一端、所述第四電阻的第二端、所述第五電阻的第二端、所述第一瞬態抑制二極管的負極以及所述第二瞬態抑制二極管的負極共同構成所述串口通信模塊的第一電池狀態信號輸入端，所述CAN收發器的輸入輸出端口電源端與所述第七電阻的第一端和所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端與所述第一電容的第一端、所述第一電阻的第二端以及所述第二電阻的第二端連接，所述CAN收發器的數據發送端與所述第十電阻的第一端和所述第十二電阻的第一端連接，所述CAN收發器的電源端與所述第八電阻的第一端連接，所述CAN收發器的數據接收與所述第十一電阻的第一端和所述第十三電阻的第一端連接，所述第九電阻的第一端與所述第八電阻的第二端、所述第十電阻的第二端以及所述第十一電阻的第二端連接，所述第十二電阻的第二端和所述第十三電阻的第二端共同構成所述串口通信模塊的第二電池狀態信號輸出端，所述第七電阻的第二端和所述第九電阻的第二端共接于第一電源，所述第一瞬態抑制二極管的正極、所述第二瞬態抑制二極管的正極、所述第一電容的第二端、所述第八電阻的第二端以及所述CAN收發器的接地端共接于電源地。

5.如權利要求1所述的電池狀態顯示裝置，其特征在于，所述控制模塊包括微處理器、第十四電阻以及第十五電阻；

所述微處理器的第一數據輸入輸出端和所述微處理器的第二數據輸入輸出端共同構成所述控制模塊的第二電池狀態信號輸入端，所述微處理器的第三數據輸入輸出端與所述第十四電阻的第一端連接，所述微處理器的第四數據輸入輸出端與所述第十五電阻的第一端連接，所述第十四電阻的第二端和所述第十五電阻的第二端共同構成所述控制模塊的第一電池狀態顯示信號輸出端。