[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)全貼合一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822237766.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN210116168U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;朱海;韋曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C63/02
• 分類號(hào): B29C63/02;B29C31/04
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種全自動(dòng)全貼合一體機(jī)，其特征在于，包括，

機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、貼合工位、對位工位以及壓合工位；

屏幕上料機(jī)構(gòu)，屏幕上料機(jī)構(gòu)包括屏幕機(jī)械手、第一屏幕載臺(tái)以及第一屏幕載臺(tái)輸送組件，屏幕機(jī)械手用于夾取屏幕至第一屏幕載臺(tái)；第一屏幕載臺(tái)輸送組件用于輸送第一屏幕載臺(tái)至貼合工位；

光學(xué)膠上料機(jī)構(gòu)，光學(xué)膠上料機(jī)構(gòu)包括光學(xué)膠載臺(tái)、光學(xué)膠機(jī)械手；光學(xué)膠機(jī)械手用于夾取光學(xué)膠至光學(xué)膠載臺(tái)；

光學(xué)膠撕膜機(jī)構(gòu)，光學(xué)膠撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)于第一撕膜工位，光學(xué)膠撕膜機(jī)構(gòu)用于撕取光學(xué)膠的膜片；

貼合機(jī)構(gòu)，貼合機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體上并用于將光學(xué)膠貼合于屏幕；

LCM上料機(jī)構(gòu)，LCM上料機(jī)構(gòu)包括LCM載臺(tái)以及LCM載臺(tái)輸送組件，LCM載臺(tái)輸送組件用于輸送LCM載臺(tái)；所述對位工位以及壓合工位均位于LCM載臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；

屏幕轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，屏幕轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二屏幕載臺(tái)、屏幕轉(zhuǎn)移機(jī)械手以及屏幕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，屏幕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于夾取第一屏幕載臺(tái)上的屏幕并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以將翻轉(zhuǎn)后的屏幕放置于第二屏幕載臺(tái)上；屏幕轉(zhuǎn)移機(jī)械手用于夾取第二屏幕載臺(tái)上的屏幕至對位工位；并將屏幕轉(zhuǎn)移至對位工位處的LCM載臺(tái)上；

LCM撕膜機(jī)構(gòu)，LCM撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)于第二撕膜工位并用于撕取LCM載臺(tái)上的LCM的膜片；LCM撕膜機(jī)構(gòu)位于LCM載臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；

屏幕撕膜機(jī)構(gòu)，屏幕撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕載臺(tái)上的屏幕的膜片；

壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于壓合工位并用于壓合LCM和屏幕。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)全貼合一體機(jī)，其特征在于，貼合機(jī)構(gòu)包括貼合架、貼合基帶、貼合輥以及分離輥，貼合基帶的兩端分別固設(shè)于貼合架的兩端；貼合基帶的底端設(shè)有粘著板，貼合輥樞接于貼合架上并可在貼合架的兩端之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，貼合輥用于在貼合架的兩端之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向下頂壓貼合基帶以使粘著板向下運(yùn)動(dòng)；分離輥樞接于貼合架上并可在貼合架的兩端之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；分離輥用于在貼合架的兩端之間運(yùn)動(dòng)時(shí)向上頂壓貼合基帶以使粘著板向上運(yùn)動(dòng)；貼合架可在光學(xué)膠載臺(tái)、第一撕膜工位和貼合工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

貼合機(jī)構(gòu)還包括第一電動(dòng)滑臺(tái)，第一電動(dòng)滑臺(tái)安裝在機(jī)體上并沿機(jī)體的長度方向設(shè)置；所述貼合架與第一電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)固定連接；所述光學(xué)膠載臺(tái)、第一撕膜工位和貼合工位在機(jī)體的長度方向上間隔分布。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)全貼合一體機(jī)，其特征在于，屏幕翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括長電動(dòng)滑臺(tái)、高電動(dòng)滑臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)電機(jī)，長電動(dòng)滑臺(tái)安裝在機(jī)體上并沿機(jī)體的長度方向設(shè)置；高電動(dòng)滑臺(tái)安裝在長電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在高電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有翻轉(zhuǎn)吸盤組件。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)全貼合一體機(jī)，其特征在于，光學(xué)膠撕膜機(jī)構(gòu)包括不干膠機(jī)械手、均樞接于機(jī)體上的不干膠輥、膠帶卷收輥以及張緊輥組件，不干膠輥用于卷設(shè)粘接有多個(gè)不干膠的不干膠帶；不干膠帶的自由端由不干膠輥引出并經(jīng)張緊輥組件張緊以在機(jī)架上形成不干膠帶段；膠帶卷收輥用于收卷由張緊輥組件引出的不干膠帶自由端；不干膠機(jī)械手用于夾取不干膠帶段上的不干膠并帶動(dòng)不干膠沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；

LCM撕膜機(jī)構(gòu)、屏幕撕膜機(jī)構(gòu)與光學(xué)膠撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)全貼合一體機(jī)，其特征在于，屏幕上料機(jī)構(gòu)還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)、定位輪組件以及定位輪驅(qū)動(dòng)組件，定位臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)定位槽，定位輪組件包括多個(gè)定位輪；定位輪驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)定位輪組件的多個(gè)定位輪一一對應(yīng)由多個(gè)定位槽向著靠近定位臺(tái)的中部運(yùn)動(dòng)。