[實(shí)用新型]攝像裝置和售貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822237663.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209182847U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉自銀;郭景昊;張夏杰;烏日尼;劉巍;陳宇;安山
• 申請（專利權(quán)）人: 北京沃東天駿信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G07F11/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉劍波

本公開提供一種攝像裝置和售貨裝置。攝像裝置包括：圖像傳感器，被配置為感測物品的圖像；圖像處理模塊，被配置為對物品的圖像進(jìn)行處理，以得到物品的類別信息；第一通信接口，被配置為將物品的類別信息上報(bào)給服務(wù)器。本公開通過在攝像裝置本地進(jìn)行圖像處理，僅將圖像處理結(jié)果上報(bào)給服務(wù)器，顯著減小了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆?wù)器的負(fù)荷壓力，有效提高物品識別效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及目標(biāo)識別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像裝置和售貨裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行物品識別的相關(guān)技術(shù)中，通過利用攝像頭采集與物品有關(guān)的視頻圖像，并通過網(wǎng)絡(luò)將所采集的視頻圖像上傳給后臺服務(wù)器，由后臺服務(wù)器對攝像頭所采集的視頻圖像進(jìn)行分析處理，以完成對物品的識別。

實(shí)用新型內(nèi)容

發(fā)明人通過研究發(fā)現(xiàn)，由于攝像頭需要將所采集的視頻圖像上傳系統(tǒng)，因此給網(wǎng)絡(luò)傳輸造成了較大壓力。此外，由于視頻圖像處理均由服務(wù)器執(zhí)行，因此增加了服務(wù)器的負(fù)荷，同時(shí)還降低了物品識別的效率。

為此，本公開提供一種在攝像頭本地完成圖像處理的方案。

根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種攝像裝置，包括圖像傳感器、圖像處理模塊和第一通信接口，其中圖像處理模塊分別與圖像傳感器和第一通信接口電連接，其中，圖像傳感器，被配置為感測物品的圖像；圖像處理模塊，被配置為對所述物品的圖像進(jìn)行處理，以得到所述物品的類別信息；第一通信接口，被配置為將所述物品的類別信息上報(bào)給服務(wù)器。

在一些實(shí)施例中，所述圖像處理模塊包括圖像轉(zhuǎn)換器和圖像處理器，圖像轉(zhuǎn)換器和圖像處理器電連接，其中：圖像轉(zhuǎn)換器，被配置為將所述物品的圖像轉(zhuǎn)換為具有第一格式的圖像；圖像處理器，被配置為對所述具有第一格式的圖像進(jìn)行處理，以確定圖像中物品的類別。

在一些實(shí)施例中，所述圖像處理器包括第一處理器、第二處理器和至少兩個(gè)圖像處理單元，各圖像處理單元分別與第一處理器和第二處理器電連接，其中，第一處理器，被配置為將所述具有第一格式的圖像按預(yù)定規(guī)則分配給對應(yīng)的圖像處理單元；圖像處理單元，被配置為對接收到的圖像進(jìn)行處理，以識別圖像中物品的類別；第二處理器，被配置為將所述圖像處理單元的識別結(jié)果進(jìn)行合并，以得到所述物品的類別信息。

在一些實(shí)施例中，所述圖像處理器包括第一圖像處理單元和第二圖像處理單元，其中，第一處理器被配置為將所述第一格式圖像按順序分為奇數(shù)圖像幀和偶數(shù)圖像幀，將所述奇數(shù)圖像幀分配給第一圖像處理單元，將所述偶數(shù)圖像幀分配給第二圖像處理單元。

在一些實(shí)施例中，所述第一格式為RGB格式。

在一些實(shí)施例中，所述攝像裝置還包括第二通信接口，第二通信接口與圖像轉(zhuǎn)換器電連接，其中，圖像轉(zhuǎn)換器還被配置為將所述物品的圖像轉(zhuǎn)換為具有第二格式的圖像；第二通信接口，被配置為將所述具有第二格式的圖像上報(bào)給服務(wù)器。

在一些實(shí)施例中，所述第二格式為YUV格式。

在一些實(shí)施例中，所述第一通信接口通過串行總線將所述物品的類別信息上報(bào)給服務(wù)器。

在一些實(shí)施例中，所述串行總線為CAN總線、485總線或Profibus總線。

根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種售貨裝置，包括如上述任一實(shí)施例涉及的攝像裝置，用于對所感測物品的圖像進(jìn)行本地處理，以得到所述物品的類別信息，并將所述物品的類別信息上報(bào)給服務(wù)器。

通過以下參照附圖對本公開的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明