[實用新型]養(yǎng)蠶傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822237557.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209609596U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藍長斌;陳升;易麗蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶京渝瑞基測控儀器儀表制造有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本實用新型公開了一種養(yǎng)蠶傳輸系統(tǒng)，包括養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu),在該養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)上滑動吊裝有N個蠶盤吊架,在所述養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)的吊架安裝位上設(shè)置有蠶盤吊裝機械臂,在該蠶盤吊裝機械臂夾取區(qū)域內(nèi)設(shè)置有蠶盤組件放置位,該蠶盤組件放置位用于放置蠶盤、上蔟格、蠶盤夾具以及三者形成的蠶盤上蔟格組件；在所述養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)(A)的上料卸載位上設(shè)置有上料卸載機械臂，在該上料卸載機械臂的活動區(qū)域內(nèi)設(shè)置有上料輸送帶和卸載除渣傳送帶，在該卸載除渣傳送帶卸載傳送末端設(shè)置有摘繭機，在卸載除渣傳送帶除渣傳送末端設(shè)置有消毒劑噴淋器。有益效果：實現(xiàn)參養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化，降低人為參與量，實現(xiàn)智能蠶養(yǎng)殖、供料、下繭、消毒、除渣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能養(yǎng)蠶技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種養(yǎng)蠶傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,養(yǎng)蠶技術(shù)逐漸實現(xiàn)模塊化、工業(yè)化模式發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然養(yǎng)蠶技術(shù)已經(jīng)逐步走向工業(yè)化養(yǎng)殖，但是在養(yǎng)殖過程中仍然需要大量的人力物力參與其中，例如現(xiàn)有技術(shù)中，采用的是多層梯架進行養(yǎng)殖，在養(yǎng)殖前期，需要多人搭建梯架，并將木質(zhì)蠶盤層層疊放在梯架上；在進行飼料、桑葉的添加時，需要多個飼養(yǎng)員攀爬多層梯架實現(xiàn)原料供給，并將食物殘渣和排泄物進行層層清潔；在結(jié)繭時，需要在蠶盤上增設(shè)上蔟格，上蔟格結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定容易散架，在安裝時容易碰撞甚至梯架傾倒；在下繭時，需要人為摘繭，耗費人力物力。并且由于參與人員多且復(fù)雜，容易交叉感染，導(dǎo)致蠶生存環(huán)境易感染生病甚至死亡。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了一種養(yǎng)蠶傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)機械化蠶盤安裝、飼養(yǎng)、清潔、消毒、摘繭。

為達到上述目的，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種養(yǎng)蠶傳輸系統(tǒng)，其關(guān)鍵技術(shù)在于：包括養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu),在該養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)上滑動吊裝有N個蠶盤吊架,在所述養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)的吊架安裝位上設(shè)置有蠶盤吊裝機械臂,在該蠶盤吊裝機械臂夾取區(qū)域內(nèi)設(shè)置有蠶盤組件放置位,該蠶盤組件放置位用于放置蠶盤、上蔟格、蠶盤夾具以及三者形成的蠶盤上蔟格組件；

在所述養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)的上料卸載位上設(shè)置有上料卸載機械臂，在該上料卸載機械臂的活動區(qū)域內(nèi)設(shè)置有上料輸送帶和卸載除渣傳送帶，在該卸載除渣傳送帶卸載傳送末端設(shè)置有摘繭機，在卸載除渣傳送帶除渣傳送末端設(shè)置有消毒劑噴淋器。

進一步描述,所述養(yǎng)蠶吊滑安裝機構(gòu)包括支撐架，在該支撐架上設(shè)置有一條閉合貫通的滑軌，在所述滑軌內(nèi)安裝有一條閉合的滑鏈；在所述滑鏈套設(shè)置在鏈輪上,該鏈輪經(jīng)驅(qū)動電機驅(qū)動，所述驅(qū)動電機的控制端經(jīng)變頻器與控制器連接；在所述滑鏈上吊裝有N個所述蠶盤吊架，所述蠶盤吊架用于安裝所述蠶盤、上蔟格、蠶盤夾具以及三者形成的蠶盤上蔟格組件。其中N為正整數(shù)。

其中滑軌呈倒“U”字形，在滑軌側(cè)壁向內(nèi)彎折，形成彎折部。所述滑鏈由 x段鏈條組成，每條鏈條上設(shè)置有兩個并排的滑輪，兩滑輪之間連接有吊桿，該吊桿吊裝蠶盤吊架，兩個滑輪分別固定在滑軌上的彎折部上。

在驅(qū)動電機驅(qū)動下，滑鏈沿著滑軌滑動，并且?guī)有Q盤吊架在滑軌上移動。根據(jù)實際蠶養(yǎng)殖規(guī)模，對軌道、滑鏈的尺寸進行設(shè)計，以滿足需求。滑軌采用閉合貫通式，實現(xiàn)循環(huán)傳遞，流水線式養(yǎng)殖。人為參與少，智能化程度高。

再進一步描述，所述蠶盤吊架包括架體,在所述架體設(shè)置有M層托盤架，M 個所述托盤架之間經(jīng)連接架連接，在連接架的端部設(shè)置有滑鏈掛鉤；所述托盤架用于安裝蠶盤或者上蔟格或者蠶盤夾具或者由蠶盤、上蔟格及蠶盤夾具形成的蠶盤上蔟格組件；

所述蠶盤包括矩形框架、蠶網(wǎng)、壓條、支撐座，所述矩形框架長邊的內(nèi)壁設(shè)置有凹槽，所述矩形框架短邊的外壁設(shè)置有凹槽，矩形框架的四角通過支撐座連接固定，矩形框架的底部安裝有蠶網(wǎng)；蠶盤可以使用氣動夾具抓夾，抱夾工裝的氣缸伸縮桿可以通過電器信號的控制，氣缸伸縮桿伸入架子短邊的凹槽內(nèi)，同一層的四個氣缸同時限位，穩(wěn)固易搬運，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝夾，節(jié)省勞動力。