[實用新型]一種自動放板夾具

有效

• 申請號: 201822236523.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210550555U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 邱慶燕;潘小龍;劉金斌;游志堅;高旺
• 申請（專利權）人: 惠州市鑫西武精密部件有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H05K3/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陶遠恒

本實用新型公開自動放板夾具，包括：連桿、第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂一端固定連接與連桿一端，連桿設有橫向的滑槽，第二夾臂一端設有與滑槽配合的滑塊，第二夾臂可沿橫向設置的滑槽滑動，第一夾臂與第二夾臂相互平行設置，第一夾臂和第二夾臂正對面設有上小下大的階梯塊，階梯塊的踢面相向；第一夾臂和第二夾臂之間設有吸盤，吸盤通過第一氣動缸與連桿連接，吸盤開口向下；階梯塊下部踢面與上部踢面的水平距離為A,吸盤的直徑小于等于2A,還包括第二氣動缸和套環，第二氣動缸固定于連桿另一端，套環套設于連桿上，套環一端與第二氣動缸的輸出軸固定連接，套環另一端與第二夾臂相抵；本實用新型夾具夾持穩固，放板精準。

技術領域

本實用新型涉及線路板領域，尤其是一種自動放板夾具。

背景技術

隨著PCB板的使用越來越多，市場需求越來越大，制造生產PCB板的廠家也是越來越多，在PCB的制造生產過程，需要對PCB板進行多項工序。不管進行何種工序，都需要將PCB板進行固定才能進行，有時需要將PCB板橫向放置進行加工，現有技術中的 PCB板夾具無法精準得橫向夾持板材，并且夾持不穩固，夾持之后放板無法維持橫向，常導致放板出現偏差。

因此，亟需一種夾持穩固，放板精準的自動放板夾具。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種夾持穩固，放板精準的自動放板夾具。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種自動放板夾具，包括：連桿、第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂一端固定連接與連桿一端，連桿設有橫向的滑槽，第二夾臂一端設有與滑槽配合的滑塊，第二夾臂可沿橫向設置的滑槽滑動，第一夾臂與第二夾臂相互平行設置，第一夾臂和第二夾臂正對面設有上小下大的階梯塊，階梯塊的踢面相向；第一夾臂和第二夾臂之間設有吸盤，吸盤通過第一氣動缸與連桿連接，吸盤開口向下，第一氣動缸可驅動吸盤沿鉛錘方向上下運動；階梯塊下部踢面與上部踢面的水平距離為A,吸盤的直徑小于等于2A,還包括鎖定組件，固定組件包括第二氣動缸和套環，第二氣動缸固定于連桿另一端，套環套設于連桿上，套環一端與第二氣動缸的輸出軸固定連接，套環另一端與第二夾臂相抵，第二氣動缸可驅動套環相對連桿橫向移動。

階梯塊的階梯面水平方向為踏面，另一方向為踢面。

通過相向設置的階梯塊，上部踢面為相向的夾持面，下部踏面形成載板平面，通過鎖定組件實現全自動兩側水平方向夾緊，豎直方向上，吸盤在第一氣動缸的驅動下，垂直下壓，與下部踏面形成豎直方向上的夾緊，并且吸盤下壓后，吸盤內部空氣被擠出，形成真空將板材吸住，夾持穩固可靠，保持板材橫向，放置時僅需松開兩個夾臂，將夾具移到放板位置，吸盤加壓，即可實現自動放板。

優選的，階梯塊的各踢面與各塌面相互垂直。

保證板材與上部踢面與下部踏面均為面接觸，夾持可靠，且避免夾持面太小，板材受第一夾臂與第二夾臂的夾持力過大，板材偏轉或者板材的側面受損。

優選的，階梯塊上部踢面設有豎直方向上截面為弧形的凹槽。

夾持后，板材兩側位于凹槽的底部，即弧形的中部，此時板材底面與臺階塊的下部踏面不接觸，防止板材底面與下部踏面長時間夾持，受應力導致破損。

優選的，弧形凹槽為半圓柱狀。

半圓柱狀的弧形凹槽，避免板材兩側與弧形凹槽接觸的弧度太小，容易發生偏轉。

優選的，還包括鼓風機，吸盤表面設有通孔，吸盤通過通孔與鼓風機管道連接。

通過鼓風機向吸盤內鼓起，吸盤內氣壓增大，松開板材，結構簡單，操作方便。

本實用新型的有益效果：