[實用新型]一種曲軸加工生產線

有效

• 申請號: 201822235936.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209223571U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王有卿;黃廣陵;鐘祥源
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種曲軸加工生產線，其特征在于：包括上料機構、第一加工設備、第一周轉機構、第二加工設備、第二周轉機構、第三加工設備和下料機構；還包括第一轉運機械手、第二轉運機械手和第三轉運機械手，所述第一轉運機械手、所述第二轉運機械手和所述第三轉運機械手均電連接于控制器，所述第一轉運機械手、所述第二轉運機械手和所述第三轉運機械手由所述控制器驅動，并完成相應的轉運過程；

所述上料機構、所述第一加工設備和所述第一周轉機構的位置分別位于所述第一轉運機械手的夾持區域，所述第一轉運機械手用于將所述上料機構上的物料轉運至所述第一加工設備，且用于將所述第一加工設備上的所述物料轉運至所述第一周轉機構；

所述第一周轉機構、所述第二加工設備和所述第二周轉機構的位置分別位于所述第二轉運機械手的夾持區域，所述第二轉運機械手用于將所述第一周轉機構上的物料轉運至所述第二加工設備，且用于將所述第二加工設備上的所述物料轉運至所述第二周轉機構；

所述第二周轉機構、所述第三加工設備和所述下料機構的位置分別位于所述第三轉運機械手的夾持區域，所述第三轉運機械手用于將所述第二周轉機構上的物料轉運至所述第三加工設備，且用于將所述第三加工設備上的所述物料轉運至所述下料機構。

2.根據權利要求1所述的一種曲軸加工生產線，其特征在于：所述上料機構包括底架、上料驅動裝置、輸送裝置和升降裝置；所述輸送裝置安裝在所述底架的上方，所述輸送裝置用于將所述物料輸送至所述上料機構的取料端，且所述輸送裝置由所述上料驅動裝置驅動，所述升降裝置安裝在所述輸送裝置之間，并位于所述上料機構的取料端，所述升降裝置用于頂起所述物料；

還包括定位裝置，所述定位裝置安裝在所述升降裝置的任意一側，所述定位裝置用于將所述物料定位于所述升降裝置。

3.根據權利要求2所述的一種曲軸加工生產線，其特征在于：所述輸送裝置包括主動軸、從動軸和傳動鏈；所述傳動鏈繞設于所述主動軸和所述從動軸的外側，所述主動軸由所述上料驅動裝置驅動，且所述主動軸轉動時可通過所述傳動鏈帶動所述從動軸的轉動；

還包括調節組件，所述調節組件用于調節所述傳動鏈的松緊程度；所述底架的任意一端開設有調節槽，所述從動軸穿過所述調節槽可調節地安裝于所述底架，所述調節組件包括固定調節塊、活動調節板和調節件，所述活動調節板安裝于所述從動軸的一端，所述調節件穿設于所述固定調節塊，且所述調節件的末端與所述活動調節板貼合，所述調節件用于調節所述活動調節板的位移，所述活動調節板的位移帶動所述從動軸在所述調節槽內的移動，所述從動軸的位置調整用于調節所述傳動鏈的松緊程度。

4.根據權利要求3所述的一種曲軸加工生產線，其特征在于：所述主動軸或所述從動軸的任意一軸端設置有節距感應片，所述節距感應片和所述主動軸同軸轉動，所述節距感應片的上方設置有步進檢測器，所述步進檢測器用于檢測所述主動軸的轉動行程，所述步進檢測器電連接于所述上料驅動裝置。

5.根據權利要求1所述的一種曲軸加工生產線，其特征在于：所述第一轉運機械手包括固定座和第一夾具，所述第一夾具通過連接法蘭安裝于所述固定座；所述第一夾具包括安裝板、第一夾緊裝置和取料裝置，所述第一夾緊裝置安裝于所述安裝板的任意一板面，所述第一夾緊裝置用于夾取所述物料，所述取料裝置安裝于所述安裝板的另一板面，所述取料裝置用于將物料從所述第一加工設備中脫離；

所述取料裝置包括取料氣缸和取料滑塊，所述取料滑塊由所述取料氣缸驅動，且所述取料滑塊可相對滑動地安裝于所述安裝板，所述取料氣缸電連接有取料感應器，所述取料感應器用于檢測所述取料氣缸的到位行程。

6.根據權利要求1所述的一種曲軸加工生產線，其特征在于：所述第二轉運機械手包括固定座和第二夾具，所述第二夾具通過連接法蘭安裝于所述固定座；所述第二夾具包括第二夾緊裝置和限位裝置，所述第二夾緊裝置安裝于所述限位裝置，且所述第二夾緊裝置在所述限位裝置內移動；

所述第二夾緊裝置的底部設置有到位感應片，所述限位裝置設置有到位感應器，所述到位感應器用于檢測所述第二夾緊裝置是否到位。