[實用新型]一種機械運動裝置

有效

• 申請號: 201822235869.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209150901U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 郭鵬遠;艾存金;曹川川;黃杰;趙隨波;廖萬明;許攀;徐玲
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

本實用新型涉及一種機械運動裝置，包括沿上下方向延伸的外管、通過滑動配合的方式插裝在外管內的內管、設置在外管下端的導向套、固定安裝在內管內的電機以及設置在外管內的螺旋塊；內管與導向套之間設有多個均沿上下方向布置的直線導向結構，外管的內側壁設有沿外管的軸向延伸的內螺旋槽，螺旋塊的外側壁上設有與內螺旋槽相配合的外螺旋凸起，螺旋塊位于內管的上端部的上側，螺旋塊和電機的輸出軸傳動連接，電機的輸出軸旋轉能夠驅動內螺旋塊旋轉以驅動內管和外管在上下方向發生相對運動。本實用新型的優點在于結構簡單，制作容易，相對于現有技術提高了伸縮速度，提高了工作效率，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置，具體涉及一種機械運動裝置。

背景技術

工業和農業中經常會用到能夠伸縮的機械運動裝置，例如公布號為CN108668629A且專利名稱為一種草莓采摘裝置的中國專利申請中就公開了一種能夠伸縮的機械運動裝置，該機械運動裝置包括手柄、外管、內管、絲杠及絲杠螺母，外管后端與手柄通過螺釘固定連接，內管滑動配合安裝在外管內，絲杠螺母固定連接在內管的后管口，絲杠穿插在內管中，并與絲杠螺母螺接，絲杠后端通過聯軸器與手柄內的正反轉電機連接。通過正反轉電機的正轉和反轉來驅動內管向前伸出或向后收縮。在試驗過程中發明人發現這種能夠伸縮的機械運動裝置的伸縮速度還不夠理想。

發明內容

本實用新型的目的一種機械運動裝置，以提升機械運動裝置的伸縮的速度。

本實用新型所述的一種機械運動裝置，包括沿上下方向延伸的外管、通過滑動配合的方式插裝在所述外管內的內管、設置在所述外管下端的導向套、固定安裝在所述內管內的電機以及設置在所述外管內的螺旋塊；所述內管與所述導向套之間設有多個均沿上下方向布置的直線導向結構，所述外管的內側壁設有沿所述外管的軸向延伸的內螺旋槽，所述螺旋塊的外側壁上設有與所述內螺旋槽相配合的外螺旋凸起，所述螺旋塊位于所述內管的上端部的上側，所述螺旋塊和所述電機的輸出軸傳動連接，所述電機的輸出軸旋轉能夠驅動所述內螺旋塊旋轉以驅動所述內管和所述外管在上下方向發生相對運動。

進一步，所述外管的側壁內設有供所述電機的電源線通過的線槽，所述內管的側壁上設有用于避讓所述電機的電源線的條形孔，所述條形孔沿所述內管的長度方向延伸。

進一步，所述條形孔的下端貫穿所述內管的下端面，線槽的下端貫穿所述外管的下端面，所述導向套上設有連通所述線槽的下端和所述條形孔的過線槽，所述過線槽開口朝內且沿上下方向貫穿所述導向套。

進一步，所述直線導向結構包括設置在所述內管的外側壁上的條形凹槽以及設置在所述導向套的內側壁上的條形凸起，所述條形凸起與所述條形凹槽滑動配合。

進一步，所述條形凹槽和所述條形凸起的斷面均呈半圓形。

進一步，所述電機為減速電機。

進一步，所述內螺旋槽和所述外螺旋凸起的斷面均呈梯形。

本實用新型的優點在于結構簡單，制作容易，相對于現有技術提高了伸縮速度，提高了工作效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為螺旋塊的結構示意圖；

圖3為條形凹槽和條形凸起的配合示意圖；

圖4為導向套的結構示意圖；

圖5為外管的結構示意圖；

圖6為內管的結構示意圖。