[實用新型]一種AGV驅動機構

有效

• 申請號: 201822235866.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209535280U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 林歡慶
• 申請（專利權）人: 成都四威高科技產業園有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種AGV驅動機構，其特征在于：它包括轉軸支座（1）、搖臂（2）、彈簧組件（3）、車輪（4）、直角減速器（5）和電機（6），所述轉軸支座（1）上設有凹形槽A（7），所述搖臂（2）的一端設置在凹形槽A（7）內并通過轉軸（8）與轉軸支座（1）鉸接，搖臂（2）的另一端設有彈簧安裝孔（9），所述彈簧組件（3）穿過彈簧安裝孔（9）設置在拉桿支座（10）上，所述車輪（4）設置在搖臂（2）的一側，所述直角減速器（5）設置在搖臂（2）的另一側，直角減速器（5）和搖臂（2）之間還設有轉接板（11），所述電機（6）連接在直角減速器（5）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種AGV驅動機構，其特征在于：所述彈簧組件（3）包括彈簧拉桿（12）、彈簧（13）和調節螺母（14），所述彈簧拉桿（12）的一端設置在拉桿支座（10）上，另一端設有螺紋且螺紋連接有調節螺母（14），所述彈簧（13）套設在彈簧拉桿（12）上并位于調節螺母（14）和搖臂（2）之間。

3.根據權利要求2所述的一種AGV驅動機構，其特征在于：所述拉桿支座（10）上設有凹形槽B（15），所述彈簧拉桿（12）的一端安裝在凹形槽B（15）內并通過拉桿轉軸（16）與拉桿支座（10）鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種AGV驅動機構，其特征在于：所述車輪（4）的中部設有車輪軸（17），所述搖臂（2）上還開有轉軸安裝孔（18），所述車輪軸（17）安裝在轉軸安裝孔（18）內，所述直角減速器（5）內設有傳動軸（19），傳動軸（19）的一端穿設在車輪軸（17）內并與車輪軸（17）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種AGV驅動機構，其特征在于：所述轉軸安裝孔（18）內還設有內軸承（20）和外軸承（21），內軸承（20）和外軸承（21）均套設在車輪軸（17）上并與車輪軸（17）轉動連接，內軸承（20）的一側還設有端蓋（22），端蓋（22）安裝在直角減速器（5）和搖臂（2）之間。

6.根據權利要求1所述的一種AGV驅動機構，其特征在于：所述搖臂（2）的一端開有襯套安裝孔（23），襯套安裝孔（23）內安裝有滑動襯套（24），所述轉軸（8）穿過滑動襯套（24）設置在轉軸支座（1）上。