[實用新型]一種管體端部處理設備有效
| 申請號: | 201822235496.7 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209452581U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發明(設計)人: | 王健 | 申請(專利權)人: | 湖南騰遠智能設備有限公司;王健 |
| 主分類號: | B21D19/08 | 分類號: | B21D19/08;B21D41/02;B21D43/10 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市芙蓉區隆*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 管體 夾持傳送裝置 加工裝置 多工位 體端 處理設備 夾持 種管 傳送 加工工藝過程 待加工管件 定位準確 設備結構 對管 工位 夾緊 加工 緊湊 移動 申請 | ||
1.一種管體端部處理設備,其特征在于,包括多工位夾持傳送裝置(1),以及用于對管體端部進行加工的加工裝置,所述加工裝置設置在所述多工位夾持傳送裝置(1)一側或兩側;
所述多工位夾持傳送裝置(1)包括導軌(11)、轉盤(13)、用于驅動所述轉盤(13)轉動的旋轉驅動機構(14),以及夾料驅動機構(15),所述轉盤(13)上安裝有用于夾持所述管體的夾具(12),
所述夾具(12)包括第一夾爪(121)和第二夾爪(122),所述第一夾爪(121)與所述第二夾爪(122)對稱設置,且均與所述轉盤(13)可轉動連接;
所述導軌(11)由曲率半徑不同的圓弧段圍合而成;
所述夾料驅動機構(15)包括限位結構(151)、用于驅動所述夾具(12)閉合的驅動構件(152),以及用于驅動所述夾具(12)張開的彈性構件(153);
所述限位結構(151)安裝在所述轉盤(13)上,約束所述驅動構件(152)相對于所述轉盤(13)僅發生沿所述轉盤(13)徑向地移動,使所述驅動構件(152)與所述夾具(12)同步轉動;
所述驅動構件(152)包括驅動桿(1521),所述驅動桿(1521)與所述導軌(11)配合,在所述轉盤(13)旋轉過程中,所述導軌(11)迫使所述驅動桿(1521)沿曲率半徑不同的圓弧段移動,靠近或者遠離所述夾具(12),使所述夾具(12)相應地發生閉合或張開;
所述多工位夾持傳送裝置(1)用于夾持所述管體,并帶動被夾持的所述管體移動,以使得所述管體的端部依次經過所述加工裝置進行加工。
2.根據權利要求1所述的管體端部處理設備,其特征在于,所述加工裝置包括沖壓裝置(2),所述沖壓裝置(2)包括脹徑機構(21)以及扳邊機構(22);
所述多工位夾持傳送裝置(1)夾持所述管體移動,以使得所述管體的端部依次經過所述脹徑機構(21)進行脹徑、經過所述扳邊機構(22)進行扳邊。
3.根據權利要求1所述的管體端部處理設備,其特征在于,所述第一夾爪(121)以及所述第二夾爪(122)靠近所述驅動桿(1521)的一端的內側均為凸面;
以使得所述第一夾爪(121)上的凸面與所述第二夾爪(122)上的凸面接觸時,所述夾具(12)張開;所述第一夾爪(121)上的凸面與所述第二夾爪(122)上的凸面分離時,所述夾具(12)閉合。
4.根據權利要求1所述的管體端部處理設備,其特征在于,所述驅動構件(152)還包括傳動桿(1522),所述傳動桿(1522)包括第一傳動桿(15221)和第二傳動桿(15222),所述第一傳動桿(15221)設置在所述第一夾爪(121)外側,所述第二傳動桿(15222)設置在所述第二夾爪(122)外側,所述第一傳動桿(15221)和所述第二傳動桿(15222)分別與所述驅動桿(1521)固定連接,所述第一傳動桿(15221)與所述第二傳動桿(15222)遠離所述驅動桿(1521)一端為自由端;
以使得所述驅動構件(152)靠近所述夾具(12)時,所述第一傳動桿(15221)的自由端推動所述第一夾爪(121)移動,所述第二傳動桿(15222)的自由端推動所述第二夾爪(122)移動,使所述夾具(12)閉合。
5.根據權利要求2所述的管體端部處理設備,其特征在于,所述脹徑機構(21)以及所述扳邊機構(22)均包括脹套構件(23),
所述脹套構件(23)包括錐形導向桿(231),以及與錐形導向桿(231)相配合的帶錐形內腔的脹套部件(232),
所述脹套部件(232)包括至少兩個L型擴張瓣(2321),所述L型擴張瓣(2321)以中心對稱的方式通過彈性件(2322)圍合在一起。
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