[實用新型]一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置

有效

• 申請號: 201822234632.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209158388U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王彪;李宗騰;楊光
• 申請（專利權）人: 武昌工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，包括主體（1）和連接座（7），其特征在于：所述主體（1）的上方安裝有活動座（2），且活動座（2）與主體（1）之間設置有滑槽（3），所述滑槽（3）與活動座（2）之間為嵌合連接，所述活動座（2）的右側連接有連接臂（4），且連接臂（4）與活動座（2）之間設置有轉軸（5），所述連接座（7）的內部安置有軸套（8），且連接座（7）位于連接臂（4）遠離活動座（2）的一端，所述連接座（7）與連接臂（4）之間為固定焊接，所述軸套（8）的內部安置有轉桿（9），所述連接座（7）的右側連接有前臂（6），且前臂（6）與轉桿（9）之間相互連接，所述前臂（6）遠離連接座（7）的一端安裝有安裝座（10）。

2.根據權利要求1所述的一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，其特征在于：所述主體（1）包括有連接桿（101）、履帶（102）、轉盤（103）和第一電機（104），所述連接桿（101）位于主體（1）的內部，且連接桿（101）的表面設置有履帶（102），所述履帶（102）遠離連接桿（101）的一端內側安裝有轉盤（103），且轉盤（103）的底部安裝有第一電機（104）。

3.根據權利要求2所述的一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，其特征在于：所述第一電機（104）與轉盤（103）之間相互配合構成轉動結構，且轉盤（103）通過履帶（102）與連接桿（101）之間相互連接。

4.根據權利要求1所述的一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，其特征在于：所述前臂（6）包括有氣筒（601）、活塞（602）、拉桿（603）、轉輪（604）、連接軸（605）和第二電機（606），所述氣筒（601）位于前臂（6）的內部，且氣筒（601）的內部安置有活塞（602），所述活塞（602）的左側連接有拉桿（603），且拉桿（603）遠離活塞（602）的一端設置有轉輪（604），所述轉輪（604）的內部貫穿有連接軸（605），且連接軸（605）的后側安裝有第二電機（606）。

5.根據權利要求4所述的一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，其特征在于：所述活塞（602）通過拉桿（603）與轉輪（604）之間相互連接，且轉輪（604）通過連接軸（605）與第二電機（606）之間相互配合構成轉動結構。

6.根據權利要求1所述的一種可減少夾取磨損的仿真機械手裝置，其特征在于：所述安裝座（10）包括有活動桿（1001）、螺栓（1002）、夾板（1003）、卡槽（1004）、鋸齒板（1005）、長桿（1006）和螺桿（1007），所述活動桿（1001）位于安裝座（10）的內部，且活動桿（1001）的中間設置有螺栓（1002），所述活動桿（1001）的表面上方左右兩側均固定有夾板（1003），且夾板（1003）的內部設置有卡槽（1004），所述卡槽（1004）的內部放置有鋸齒板（1005），所述長桿（1006）分別位于活動桿（1001）遠離安裝座（10）的左右兩端，且長桿（1006）的中間設置有螺桿（1007）。