[實用新型]一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具

有效

• 申請號: 201822234404.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209303650U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 王晉晗;薛海波
• 申請（專利權）人: 晉城市金工鑄業有限公司
• 主分類號: B22C9/02
• 分類號: B22C9/02;B22C9/10;B22C9/22
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 連慧敏

本實用新型一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具，屬于鑄造模具技術領域；所要解決的技術問題為提供一種芯子排氣通暢，鑄件質量穩定的工業機器人大臂用吊芯鑄造模具；采用的技術方案為：一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具，包括上箱、下箱和砂芯，砂芯位于上箱和下箱之間，上箱中與砂芯兩端相對應的位置具有兩個與外部連通的排氣道，砂芯內部排氣繩的兩端分別位于兩個排氣道內，兩根支撐桿分別水平橫跨在兩個排氣道上，砂芯的兩端各自與一根懸吊繩的一端固定，懸吊繩的另一端從排氣道中穿出固定在對應的支撐桿上；本實用新型用于鑄造機器人大臂。

技術領域

本實用新型一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具，屬于鑄造模具技術領域。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，我國工業機器人已走上了自主研發階段，工業機器人已越來越多的應用于冶金、醫藥和機械等眾多領域，工業機器人上的大臂鑄件，是機器人上的傳動和承載部件，其結構和形狀有以下特點：1、屬于空腔類結構鑄件，內腔需要用芯子來形成；2、屬于長桿類結構鑄件，長度方向較長，壁厚較薄，所以要求鑄件整體強度要高、性能要好，不允許有裂紋、冷隔等鑄造缺陷；3、由于裝機部位外露，表面質量要求光滑、整潔、美觀，不允許有凹凸不平、變形等表面鑄造缺陷；4、二端為主要裝配平面，加工尺寸要求嚴，精度要求高，內部不允許有縮孔縮松等鑄造缺陷。傳統的芯頭朝下的工藝雖然下芯方便，操作簡單，但是芯子排氣不暢，容易漂芯，鑄件易產生氣孔、漂芯及冷隔等鑄造缺陷。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為提供一種芯子排氣通暢，鑄件質量穩定的工業機器人大臂用吊芯鑄造模具。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具，包括上箱、下箱和砂芯，砂芯位于上箱和下箱之間，上箱中與砂芯兩端相對應的位置具有兩個與外部連通的排氣道，砂芯內部排氣繩的兩端分別位于兩個排氣道內，兩根支撐桿分別水平橫跨在兩個排氣道上，砂芯的兩端各自與一根懸吊繩的一端固定，懸吊繩的另一端從排氣道中穿出固定在對應的支撐桿上。

所述懸吊繩為鐵絲，或為鉛絲。

所述懸吊繩與砂芯之間的固定方式為懸吊繩的一端預埋在砂芯內。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。

本實用新型的結構使得砂芯排氣暢通，澆注時鐵液流動受阻力小，鐵液流動平穩，所以不易產生氣孔、冷隔、漂芯等鑄造缺陷，鑄件成品率得到提高，鑄件表面質量和內在質量穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1為上箱，2為下箱，3為砂芯，4為排氣道，5為排氣繩，6為支撐桿，7為懸吊繩。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型一種工業機器人大臂用吊芯鑄造模具，包括上箱1、下箱2和砂芯3，砂芯3位于上箱1和下箱2之間，上箱1中與砂芯3兩端相對應的位置具有兩個與外部連通的排氣道4，砂芯3內部排氣繩5的兩端分別位于兩個排氣道4內，兩根支撐桿6分別水平橫跨在兩個排氣道4上，砂芯3的兩端各自與一根懸吊繩7的一端固定，懸吊繩7的另一端從排氣道4中穿出固定在對應的支撐桿6上。

所述懸吊繩7為鐵絲，或為鉛絲。

所述懸吊繩7與砂芯3之間的固定方式為懸吊繩7的一端預埋在砂芯3內。

本實用新型安裝時，先將上箱1倒置，下砂芯3，起吊上箱1，將砂芯3上的兩根懸吊繩7按尺寸固定到支撐桿6上，翻轉上箱1，合箱。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。