[實用新型]一種無人機飛行控制板

有效

• 申請號: 201822234059.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209265271U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吉勝勇;吳軍華;李堅;文紅光;盧念華
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開一種無人機飛行控制板，包括控制板本體，所述控制板本體上設有主控模塊，用于控制集成光源所發光顏色的顏色控制模塊；用于控制電機轉速的電調，所述電調的輸入端與主控模塊連接，接收主控模塊的發送的控制指令，輸出端連接動力電機，用于獲取無人飛行器位置位置信息的GPS模塊，所述GPS模塊與所述主控模塊電連接，用于為上述模塊供電的電源模塊，所述電源模塊包括電源電流計。通過將電源電流計、電調、GPS?RTK與LED燈控集成在一個板上，節省了無人機安裝的空間，能夠使無人機的體積變得更小，同時，也定位達到量米級，使無人機集群飛行時隔距離更小，可以更好的展示出集群表演效果。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行控制技術領域，特別涉及一種無人機飛行控制板。

背景技術

隨著無人機產業的發展，無人機越來越為人所歡迎，但是傳統意義上的無人機控制板無法滿足對多臺無人機表演的需要，很少能達到多臺無人機實時通訊和LED燈實時控制及量米級精準定位效果。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機飛行控制板，旨在解決現有無人機飛行控制板集成度不高，在安裝和使用中較繁瑣的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種無人機飛行控制板，其中，包括：控制板本體，所述控制板本體上設有主控模塊，用于控制集成光源所發光顏色的顏色控制模塊；用于控制電機轉速的電調，所述電調的輸入端與主控模塊連接，接收主控模塊的發送的控制指令，輸出端連接動力電機，用于獲取無人飛行器位置位置信息的GPS模塊，所述GPS模塊與所述主控模塊電連接，用于為上述模塊供電的電源模塊，所述電源模塊包括電源電流計。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述顏色控制模塊包括：I2C總線接口，與所述I2C總線接口連接的ATMEGA328P-AU處理器。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述主控模塊包括主控芯片，I/O接口；所述主控芯片的型號為STM32F427；所述I/O接口為STM32F100。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述GPS模塊設置在鋁合金材質的外殼內。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述主控模塊位置處設置有減震組件。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述電源模塊設置在所述控制板本體的左側。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述控制板本體呈近十字形，。

所述的無人機飛行控制板，其中，所述電調對稱設置在所述控制板本體的四個角上。

有益效果：本實用新型所提供的無人機飛行控制板，通過將GPS模塊、控制LED燈所發光顏色的模塊、電調，電源電流計等集成在一個控制板后節省無人機安裝空間，能夠使無人機的體積變得更小。同時，也定位達到量米級，使無人機集群飛行時隔距離更小，可以更好的展示出集群表演效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的無人機飛行控制板連接LED燈結構示意圖。

圖2為本實用新型飛行控制板模塊圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種無人機飛行控制板，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。