[實用新型]一種片材自動加工設備

有效

• 申請號: 201822233664.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209551275U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 范志平;劉正文
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種片材自動加工設備，其特征在于：包括用于對片材加工的加工裝置，所述加工裝置設置有進料口和出料口，所述進料口和出料口之間設置有傳料帶，所述加工裝置的進料口處設置有第一托盤和用于驅動第一托盤升降的第一升降機構，所述第一托盤的上端設置有用于承載片材的載具，所述第一托盤的旁側設置有片材上料裝置和用于將片材從片材上料裝置處夾至載具上的第一機械手機構；所述加工裝置的出料口處設置有第二托盤和用于驅動第二托盤升降的第二升降機構，所述加工裝置的上方設置有載具傳料帶，所述載具傳料帶位于第一升降機構和第二升降機構之間；所述第二托盤的旁側設置片材下料裝置和用于將片材從載具上夾至片材下料裝置處的第二機械手機構。

2.根據權利要求1所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述片材上料裝置包括料盤支架、料盤定位機構、第三托盤和用于驅動第三托盤升降的第三升降機構，所述料盤支架的下方設置有第四托盤和用于驅動第四托盤沿X軸方向直線位移的第一驅動機構，所述料盤定位機構包括第三機械手機構、用于驅動第三機械手機構沿Y軸方向直線位移的第二驅動機構和用于驅動第三機械手機構沿Z軸升降的第三驅動機構，所述第三機械手機構包括基板，所述基板的前端設置有用于吸附料盤上片材的第一機械吸盤手，所述第一機械吸盤手的左右兩側分別設置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂的下端和所述第二固定臂的下端均設置有用于吸附料盤的第一吸盤。

3.根據權利要求2所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述第二驅動機構包括第一移動板、與第一移動板傳動連接的第一絲桿和用于驅動第一絲桿轉動的第一電機，所述第三驅動機構包括設置于第一移動板前端的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與基板固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述基板的前端設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第一機械吸盤手固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述料盤支架包括第一框架和與第一框架相對設置的第二框架，所述第一框架的下方設置有滑桿，所述第一框架的下端和所述第二框架的下端均設置有用于與滑桿滑動連接的滑臺，所述第一框架設置有第一卡位機構，所述第二框架設置有第二卡位機構，所述第一卡位機構和所述第二卡位機構結構相同；所述第一卡位機構包括第三氣缸，所述第三氣缸的缸體與第一框架固定連接，所述第三氣缸的活塞桿連接有第二移動板，所述第二移動板的下端設置有若干個卡塊。

6.根據權利要求2所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述第一驅動機構包括第四絲桿和用于驅動第四絲桿轉動的第四電機，所述第四絲桿與第四托盤傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述第一機械手機構包括第二機械吸盤手、用于驅動第二機械吸盤手沿X軸直線位移的第四驅動機構和用于驅動第二機械吸盤手沿Z軸升降的第五驅動機構；所述第四驅動機構包括第三移動板、與第三移動板傳動連接的第二絲桿和用于驅動第二絲桿轉動的第二電機，所述第三移動板設置有第三固定臂，第五驅動機構包括第四氣缸，所述第三固定臂的一端與第三移動板固定連接，所述第三固定臂的另一端與第四氣缸的缸體固定連接，所述第四氣缸的活塞桿與第二機械吸盤手連接。

8.根據權利要求1所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述第一機械手機構和第二機械手機構結構相同。

9.根據權利要求2所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述片材下料裝置包括第五托盤和用于驅動第五托盤升降的第四升降機構，所述載具傳料帶的上方設置有料盤傳料帶，所述料盤傳料帶位于第三升降機構和第四升降機構之間。

10.根據權利要求9所述的一種片材自動加工設備，其特征在于：所述第五托盤的下方設置有第六托盤和用于驅動第六托盤升降的第六驅動機構，所述第六驅動機構包括與第六托盤傳動連接的第三絲桿和用于驅動第三絲桿轉動的第三電機。