[實(shí)用新型]一種半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822233521.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209793599U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧華鮮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)山希爾電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/00;B25B11/02
• 代理公司: 51211 成都天嘉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鄧小兵

1.一種半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）包括工作臺(tái)面（2），所述工作臺(tái)面（2）上設(shè)置有工裝定位孔（3）、連接片篩盤(pán)（4）、石墨盒定位工裝（5）、連接片運(yùn)動(dòng)裝置（6）、連接片吸筆裝置（7）和兩個(gè)支撐座（8），所述連接片篩盤(pán)（4）和石墨盒定位工裝（5）通過(guò)工裝定位栓與工裝定位孔（3）固定連接，所述連接片篩盤(pán)（4）包括篩盤(pán)本體（14）、真空腔（15）、連接片限位排列槽（16）和連接片篩盤(pán)定位孔（17），所述篩盤(pán)本體（14）內(nèi)設(shè)置有真空腔（15），所述真空腔（15）與真空泵相連，所述篩盤(pán)本體（14）上方設(shè)置多個(gè)連接片限位排列槽（16），所述連接片限位排列槽（16）與連接片配套，所述連接片限位排列槽（16）用于放置連接片，所述篩盤(pán)本體（14）左右兩側(cè)均設(shè)置多個(gè)連接片篩盤(pán)定位孔（17）；所述連接片運(yùn)動(dòng)裝置（6）通過(guò)支撐座（8）與工作臺(tái)面（2）固定連接，所述連接片運(yùn)動(dòng)裝置（6）包括X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）、Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）、Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11）、安裝板（12）和連接片運(yùn)動(dòng)主體（13），所述Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）設(shè)置在工作臺(tái)面（2）左側(cè)設(shè)置的支撐座（8）上，所述兩個(gè)支撐座（8）之間固定設(shè)置有安裝板（12），所述X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）和連接片運(yùn)動(dòng)主體（13）設(shè)置在安裝板（12）上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11）設(shè)置在連接片運(yùn)動(dòng)主體（13）上，所述連接片吸筆裝置（7）設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11）下端，所述箱體（1）內(nèi)還設(shè)置有PLC控制器，所述連接片篩盤(pán)（4）、連接片運(yùn)動(dòng)裝置（6）和連接片吸筆裝置（7）均與PLC控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述石墨盒定位工裝（5）包括石墨盒定位底板（18）、石墨盒定位支撐塊（19）和石墨盒定位銷(xiāo)（20），所述石墨盒定位底板（18）下方設(shè)置石墨盒定位支撐塊（19），所述石墨盒定位支撐塊（19）下方設(shè)置石墨盒定位銷(xiāo)（20），所述石墨盒定位銷(xiāo)（20）與工裝定位孔（3）配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述石墨盒定位工裝（5）放置多個(gè)石墨盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸移動(dòng)絲桿、Y軸滑塊和兩個(gè)Y軸滑軌，所述Y軸伺服電機(jī)設(shè)置在左側(cè)設(shè)置的支撐座（8）上，所述Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)絲桿，所述Y軸滑軌設(shè)置在支撐座（8）上，所述Y軸移動(dòng)絲桿上設(shè)置有與Y軸移動(dòng)絲桿配合Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與安裝板（12）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）包括X軸伺服電機(jī)、X軸移動(dòng)絲桿和X軸滑軌，所述X軸伺服電機(jī)設(shè)置在安裝板（12）左側(cè)，所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)絲桿，所述X軸移動(dòng)絲桿設(shè)置在X軸滑軌中，所述X軸滑軌設(shè)置在安裝板（12）上，所述X軸移動(dòng)絲桿上設(shè)置有與X軸移動(dòng)絲桿配合X軸移動(dòng)絲母，所述X軸移動(dòng)絲母與連接片運(yùn)動(dòng)主體（13）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11）包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸移動(dòng)絲桿、Z軸滑塊和兩個(gè)Z軸滑軌，所述Z軸伺服電機(jī)設(shè)置在連接片運(yùn)動(dòng)主體（13）上，所述Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)絲桿，所述Z軸滑軌設(shè)置在連接片運(yùn)動(dòng)主體（13）上，所述Z軸移動(dòng)絲桿與Z軸滑塊固定連接，所述Z軸滑塊設(shè)置在Z軸滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件連接片裝配設(shè)備，其特征在于：所述連接片吸筆裝置（7）包括連接片吸筆主體（21）、連接片吸筆定位銷(xiāo)（22）、真空吸嘴（23）、真空接口（24）和限高邊框（25），所述連接片吸筆主體（21）與Z軸滑塊固定連接，所述連接片吸筆主體（21）四周設(shè)置有限高邊框（25），所述連接片吸筆主體（21）上設(shè)置多個(gè)真空吸嘴（23），所述真空吸嘴（23）與連接片吸筆主體（21）內(nèi)設(shè)的空腔相連，所述空腔通過(guò)真空接口（24）與真空泵相連，所述連接片吸筆主體（21）左右兩側(cè)均設(shè)置有連接片吸筆定位銷(xiāo)（22），所述連接片吸筆定位銷(xiāo)（22）與連接片篩盤(pán)定位孔（17）配合使用。