[實用新型]用于自動封裝系統(tǒng)的二級頂出機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822233246.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209266367U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊;胡火根;方唐利;宣文超;何豪佳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽耐科裝備科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所(普通合伙) 34105
• 代理人: 吳晨亮

本實用新型公開了用于自動封裝系統(tǒng)的二級頂出機構(gòu)，它包括固定塊A,所述固定塊A上通過氣缸連接板A連接有一級頂出氣缸，所述一級頂出氣缸的活塞桿上通過浮動接頭連接有固定塊B，所述一級頂出氣缸的兩側(cè)通過線性軸承和線性導(dǎo)向軸與固定塊B連接，所述固定塊B的底部通過氣缸連接板B連接有二級頂出氣缸，所述固定塊B的側(cè)面固接有樹脂夾，所述二級頂出氣缸傳動連接有位于樹脂夾下方的推桿。本實用新型結(jié)構(gòu)縮小了二次頂出氣缸的行程，從而使機構(gòu)占用空間變小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于實施。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動封裝系統(tǒng)，尤其涉及一種自動封裝系統(tǒng)的二級頂出機構(gòu)。

背景技術(shù)

集成電路自動封裝系統(tǒng)是精密裝置。集成電路的封裝是把引線框架傳送到模具后，用熔化的樹脂對集成塊進行封裝的設(shè)備。它一般包括引線框架傳送裝置、樹脂傳送裝置及封裝機構(gòu)。為防止樹脂粉塵污染芯片，必須把上樹脂部分單獨隔離，同時為了提高效率，必須準確穩(wěn)定迅速地把樹脂裝入模具。為了解決這個問題，通常的辦法是把上樹脂部件放在模具的下方，并采用單路的樹脂搬運裝置供應(yīng)樹脂，在將樹脂夾持傳送到上料機械手的過程中，一要分步將樹脂推送到上料機械手，二要保證樹脂在旋轉(zhuǎn)推送的過程中不能脫落。現(xiàn)存的結(jié)構(gòu)中，樹脂夾離固定塊A的旋轉(zhuǎn)中心位置較遠，存在樹脂脫落風(fēng)險；在分步推送樹脂的彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜，占用了較多空間，且不太穩(wěn)定。

中國發(fā)明專利公告號CN102332411B公開了一種樹脂舉升裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有樹脂上升機構(gòu)，樹脂上升機構(gòu)與樹脂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，且樹脂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在樹脂上升機構(gòu)的作用下在低位和高位之間變換位置，所述機架的下側(cè)設(shè)有推拉處于低位時的樹脂翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的樹脂移位機構(gòu)。該樹脂舉升裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，舉升一步到位，可靠性有待提升。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的用于自動封裝系統(tǒng)中頂升樹脂的頂出機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不高，為此提供一種用于自動封裝系統(tǒng)的二級頂出機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是：用于自動封裝系統(tǒng)的二級頂出機構(gòu)，它包括固定塊A,所述固定塊A上通過氣缸連接板A連接有一級頂出氣缸，所述一級頂出氣缸的活塞桿上通過浮動接頭連接有固定塊B，所述一級頂出氣缸的兩側(cè)通過線性軸承和線性導(dǎo)向軸與固定塊B連接，所述固定塊B的底部通過氣缸連接板B 連接有二級頂出氣缸，所述固定塊B的側(cè)面固接有樹脂夾，所述二級頂出氣缸傳動連接有位于樹脂夾下方的推桿。

上述方案中所述一級頂出氣缸數(shù)量為一個，位于固定塊A的中軸線上。

上述方案中所述二級頂出氣缸數(shù)量為一個，偏置于固定塊B的中軸線一側(cè)。

上述方案的改進是所述二級頂出氣缸上方通過L型連接板與推桿固接。

本實用新型的有益效果是一級頂出氣缸工作的同時，二級頂出氣缸會通過連接板一起做運動；當(dāng)一級頂出氣缸到達其行程位置，待上料機械手到達預(yù)定位置時，二級頂出氣缸則依靠自身繼續(xù)運動，通過推桿完成二級頂出的動作，待推桿將樹脂推送到預(yù)定位置，上料機械手將樹脂夾走，隨后，二級頂出氣缸做回程運動，連同推桿一起退回，退回完畢后，一級頂出氣缸也將做回程運動，連同二級頂級氣缸到達原始位置。本方案使得機構(gòu)占用空間變小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于實施。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是圖1中的部分剖圖；

圖3是本實用新型初始位置的狀態(tài)示意圖；

圖4是本實用新型完成第一級推出時的狀態(tài)示意圖；

圖5是本實用新型完成第二級推出時的狀態(tài)示意圖；

圖中，1、固定塊A，2、一級頂出氣缸，3、二級頂出氣缸，4、氣缸連接板B，5、固定塊B，6、氣缸連接板A，7、線性軸承，8、線性導(dǎo)向軸，9、推桿，10、樹脂夾，11、浮動接頭。

具體實施方式