[實用新型]一種管體上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822233191.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209337600U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南騰遠智能設(shè)備有限公司;王健
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管體上料機構(gòu)，其特征在于，包括推料機構(gòu)，以及用于將管體輸送至所述推料機構(gòu)的輸送機構(gòu)，其中，

所述推料機構(gòu)包括送料導(dǎo)軌、管體承接件和推送構(gòu)件，

所述送料導(dǎo)軌上設(shè)有管體推送位，

所述管體承接件設(shè)置在所述推送構(gòu)件的伸縮端，所述管體承接件受所述推送構(gòu)件的推動，將處于所述管體推送位的所述管體推離所述送料導(dǎo)軌的軌道面，移向夾持機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括，輸送帶與用于驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；

以及，設(shè)置在所述輸送帶上，用于推送所述管體沿輸送方向移動的限位部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述限位部為卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，還包括用于檢測處于所述管體推送位上的所述管體的有料檢測機構(gòu)，以使得，

當所述管體推送位上有所述管體時，所述有料檢測機構(gòu)控制所述推送構(gòu)件進行推送運動，當所述管體推送位上沒有所述管體時，所述有料檢測機構(gòu)控制所述推送構(gòu)件停止推送運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述有料檢測機構(gòu)，包括用于發(fā)射有料檢測光束的第一信號發(fā)射器、用于接收所述有料檢測光束的第一信號接收器以及第一檢測電路，所述有料檢測光束穿過所述管體推送位，所述第一信號發(fā)射器、所述第一信號接收器以及所述推送構(gòu)件均與所述第一檢測電路連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述有料檢測機構(gòu)為重力感應(yīng)器，所述重力感應(yīng)器設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌上，且處于所述管體推送位處，所述重力感應(yīng)器與所述推送構(gòu)件通過電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述推送位遠離所述輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于將所述管體限定在所述管體推送位的止擋結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述送料導(dǎo)軌為下坡型導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌靠近所述輸送機構(gòu)的一端高于遠離所述輸送機構(gòu)的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述送料導(dǎo)軌靠近所述輸送機構(gòu)的一端設(shè)置有滿料檢測機構(gòu)；

所述滿料檢測機構(gòu)包括用于發(fā)射滿料檢測光束的第二信號發(fā)射器、用于接收所述滿料檢測光束的第二信號接收器以及第二檢測電路，所述滿料檢測光束穿過所述送料導(dǎo)軌靠近所述輸送機構(gòu)的一端，所述第二信號發(fā)射器、所述第二信號接收器以及所述輸送機構(gòu)均與所述第二檢測電路連接；

所述第二檢測電路，用于當所述第二信號接收器在一預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)未接收到所述滿料檢測光束時，控制所述輸送機構(gòu)停止供料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體上料機構(gòu)，其特征在于，所述管體承接件設(shè)于所述送料導(dǎo)軌的兩軌道之間。