[實用新型]一種輔料自動貼標裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822232481.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209241521U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種輔料自動貼標裝置，其特征在于，包括機架，以及設置在機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、輸送線調整機構、取料機構和若干臺剝標機；所述第一輸送機構、第二輸送機構相對平行設置，所述輸送線調整機構設置在所述第一輸送機構、第二輸送機構的下方用于調節(jié)兩者之間的間距，所述第一輸送機構、第二輸送機構之間還設置有用定位待貼標產(chǎn)品的頂升定位機構，所述取料機構和若干臺剝標機位于所述第二輸送機構的同側，所述取料機構位于所述第二輸送機構和剝標機之間并將剝標機上剝離的標簽吸附轉運至頂升定位機構內與待貼標產(chǎn)品進行貼標操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述第一輸送機構、第二輸送機構包括：設置在機架上的支撐架、設置在支撐架上的側擋板、分別位于側擋板兩端的主動輪和從動輪、套設在所述主動輪和所述從動輪上并循環(huán)移動的皮帶。

3.根據(jù)權利要求2所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述輸送線調整機構為設置在側擋板下方的輪珠絲杠，所述輪珠絲杠用于調節(jié)兩塊側擋板之間的間距。

4.根據(jù)權利要求1所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述頂升定位機構包括通過頂升導柱固定在機架上的底板、驅動底板升降的頂升氣缸、垂直設置在底板上的水平梁架、安裝盤以及設置在安裝盤內的吸盤載具組、移動導軌、第一驅動組件、第二驅動組件；以操作者面朝該剝標裝置的橫向為X方向，以操作者面朝該剝標裝置的縱向為Y方向；

所述水平梁架與安裝盤可滑動連接，所述第一驅動組件位于所述水平梁架的一端并驅動所述安裝盤沿X方向左右位移；

所述移動導軌設置在安裝盤的下方一端與所述第二驅動組件連接，所述第二驅動組件位于所述水平梁架的側面并驅動所述安裝盤沿Y方向前后位移。

5.根據(jù)權利要求4所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括與所述安裝盤X方向的端面相抵的第一定位桿、安裝在底板上并與所述第一定位桿底端相連接的第一滑動座以及驅動所述第一定位桿沿X方向左右位移的第一定位氣缸。

6.根據(jù)權利要求4所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括與所述水平梁架一側面相抵的第二定位桿、安裝在底板上并與所述第二定位桿底端相連接的第二滑動座以及驅動所述第二定位桿沿Y方向前后位移的第二定位氣缸。

7.根據(jù)權利要求4所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述水平梁架的另一端設置有限制所述安裝盤位移的L型檔板。

8.根據(jù)權利要求4所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述吸盤載具組包括若干距陣排列在安裝盤內的定位治具，所述定位治具上設置有用于固定待貼標產(chǎn)品的吸盤。

9.根據(jù)權利要求1所述的輔料自動貼標裝置，其特征在于，所述取料機構包括設置在第二輸送機構側邊的取料基座、位于取料基座上方的機器手、通過軸承設置在機器手下方的升降氣缸以及安裝在升降氣缸下方用吸取待貼標產(chǎn)品的吸標頭。