[實用新型]傾角測量裝置

有效

• 申請號: 201822232109.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209432052U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 高國偉;胡平;潘宏生
• 申請（專利權）人: 南京國科艦航傳感科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 周際;王芊雨

本實用新型公開了一種傾角測量裝置，其包括：十字型支架、圓盤、加速度傳感器、模數轉換器、微處理器。十字型支架包括橫桿和縱桿，所述縱桿平行于測量傾斜角的基準面。圓盤固定在所述縱桿的一端且所述橫桿通過支撐柱支撐所述圓盤。加速度傳感器固定在所述圓盤的中心位置。模數轉換器與所述加速度傳感器相連接。微處理器與所述模數轉換器相連接，用于將所述模數轉換器輸出的數字信號進行處理從而獲得被測平面的傾斜角。根據本實用新型的傾角測量裝置能夠進行靈敏度和零位校準，提高測量準確度。

技術領域

本實用新型是關于檢測技術領域，特別是關于一種傾角測量裝置。

背景技術

傾角傳感器是測量傾斜角的裝置，目前許多工程應用中都需要對傾角進行測量，并將這些測量值用于對系統的監測或控制。

公開號為CN1003344A、CN1013063A、CN1320808A和CN1668892A的中國專利申請中分別公開了基于“液體擺”的傾斜角測量裝置。其基本原理是，測量裝置包括兩個測量電極和一個公開電極，電極置于密閉的腔室內，腔室內裝有高介電常數液體和氣體。當測量裝置處在水平面位置時，兩個電極有相等的面積浸沒在介電液體里，由電極和公開電極構成兩個相等的電容器；傾斜測量儀轉動一個角度時，二個電極浸沒在液體里的面積則不相等，產生的電容差值則代表被測量的傾斜角的大小。

公開號為CN1532523A的中國專利申請公開了一種基于“固體擺”的數顯式水平及角度測量儀，其包括外殼和角度測量裝置，角度測量裝置為電容角度測量傳感器，外殼與電容角度測量儀的主柵或副柵固連，外殼內腔中還有一個始終自動回復并保持在重力垂直狀態的重力垂直裝置，重力垂直裝置與電容角度測量儀的副柵或主柵固連并同軸轉動；外殼上還設有一個用于決定絕對零位的精密位置開關，重力垂直裝置由重錘、支承軸和浮筒構成，浮筒的位置和形狀為沿重錘中垂軸軸對稱。此外，公告號為CN2492832Y、CN2530245Y、CN2624179Y和CN2684149Y的中國專利申請分別公開了不同結構的基于“固體擺”的傾角測量裝置，它們都是通過檢測由傾角改變所引起電阻、電容或電感等參數的變化來獲得測量結果。

現有技術的傾斜角測量裝置都沒有涉及對靈敏度和零位偏差進行校準，由于測量電路、敏感元件等不可避免地存在溫度和時間漂移，將給整個儀器引入靈敏度漂移和零位漂移，因此對靈敏度和零位進行校準是保證測量準確的必要工作。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種傾角測量裝置，其能夠進行靈敏度和零位校準，提高測量準確度。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種傾角測量裝置，其包括：十字型支架、圓盤、加速度傳感器、模數轉換器、微處理器。十字型支架包括橫桿和縱桿，所述縱桿平行于測量傾斜角的基準面。圓盤固定在所述縱桿的一端且所述橫桿通過支撐柱支撐所述圓盤。加速度傳感器固定在所述圓盤的中心位置。模數轉換器與所述加速度傳感器相連接。微處理器與所述模數轉換器相連接，用于將所述模數轉換器輸出的數字信號進行處理從而獲得被測平面的傾斜角。

在一優選的實施方式中，所述加速度傳感器為電容式的加速度傳感器。

在一優選的實施方式中，所述圓盤上設置有角度刻度。

在一優選的實施方式中，所述傾角測量裝置還包括步進電機和步進電機驅動器。步進電機的旋轉軸安裝在所述縱桿的另一端；步進電機驅動器與所述步進電機相連，用于驅動所述步進電機。

在一優選的實施方式中，所述步進電機驅動器的信號輸入端與所述微處理器相連接，所述微處理器還用于控制所述步進電機驅動器。