[實用新型]自行車車架噴涂設備

有效

• 申請號: 201822231896.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209565138U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 徐建;沈方平;戴吉柱
• 申請（專利權）人: 捷安特（中國）有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B5/025
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;張小培

1.一種自行車車架噴涂設備，包括一用以輸送自行車車架的輸送裝置、一用以對自行車車架進行噴涂作業的噴涂裝置和一PLC控制器，其中，所述輸送裝置具有輸送軌道(10)、活動安裝于所述輸送軌道(10)上的輸送鏈條(11)、以及能夠驅動所述輸送鏈條(11)行進及換向的動力機構；其特征在于：在所述輸送鏈條(11)上還安裝有若干個供自行車車架掛置的掛具(12)，且每一所述掛具(12)均能夠帶動其上的自行車車架進行換向；

所述噴涂裝置具有工業機器人(20)和靜電旋杯噴槍(21)，所述工業機器人(20)與所述輸送裝置呈相互獨立布置，并還靠近于所述輸送裝置，所述靜電旋杯噴槍(21)定位安裝于所述工業機器人(20)的末端執行機構上，且所述靜電旋杯噴槍(21)的噴嘴與移至其前方的自行車車架之間的垂直間距為15～20cm；

另外設有用于拍攝自行車車架結構信息的CCD相機，所述CCD相機電連接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器還能夠相應的控制所述工業機器人(20)和所述靜電旋杯噴槍(21)工作。

2.根據權利要求1所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：在所述輸送軌道(10)上設置有軌跡槽，所述輸送鏈條(11)活動安裝于所述軌跡槽中。

3.根據權利要求1所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：實現每一所述掛具(12)均能夠帶動其上的自行車車架進行換向的結構為：每一所述掛具(12)各包括有連接桿(120)、安裝盤(121)和供自行車車架掛置的掛鉤(122)，其中，所述連接桿(120)豎向布置于所述輸送鏈條(11)的下方，且同時所述連接桿(120)還與所述輸送鏈條(11)定位連接，所述安裝盤(121)轉動安裝于所述連接桿(120)的底端上，并在所述安裝盤(121)的下側上還間隔布設有多個撥塊(123)，所述掛鉤(122)為豎向布置，且所述掛鉤(122)的上端定位連接于所述安裝盤(121)的下側上；

另外在所述輸送軌道(10)的下方定位懸置有撥桿組件，所述撥桿組件具有多根沿所述輸送鏈條(11)的傳送方向并排布置的撥桿(130)，且每一所述撥桿(130)各能夠撥動移經其處的一所述撥塊(123)，并進而能夠帶動所述安裝盤(121)及所述掛鉤(122)進行旋轉，使得自行車車架進行換向。

4.根據權利要求3所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：所述安裝盤(121)為圓形盤體結構；所述撥塊(123)為三個，且三個所述撥塊(123)圍繞所述安裝盤(121)的豎直中心線呈對稱分布；

所述掛鉤(122)具有豎桿狀的主體和一體連接于所述主體底端上的鉤部，且所述主體的上端定位連接于所述安裝盤(121)下側的中心位置處。

5.根據權利要求3所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：所述撥桿組件還具有承接板(131)，所述承接板(131)置于所述輸送軌道(10)的下方，并還同時與所述輸送軌道(10)定位連接；

多根所述撥桿(130)沿所述輸送鏈條(11)的傳送方向并排布設于所述承接板(131)朝向所述掛具(12)的一側上。

6.根據權利要求1所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：所述工業機器人(20)采用六軸機器人，該六軸機器人的末端執行機構具有伺服馬達和定位連接于所述伺服馬達的動力輸出軸上的減速機，且所述減速機還能夠在所述伺服馬達的帶動下繞所述伺服馬達的動力輸出軸旋轉-360°～360°；

所述靜電旋杯噴槍(21)定位安裝于所述減速機的動力輸出軸上。

7.根據權利要求1所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：所述CCD相機通過安裝架來固定安裝于所述輸送鏈條(11)的上料側位置處。

8.根據權利要求1所述的自行車車架噴涂設備，其特征在于：所述PLC控制器與所述工業機器人(20)呈相互獨立布置，且在所述PLC控制器與所述工業機器人(20)之間還定位設置有防護隔離柵。