[實用新型]一種螺絲自動鎖付機構

有效

• 申請號: 201822231085.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210209272U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 余少華;許成
• 申請（專利權）人: 蘇州愛沛達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型公開了一種螺絲自動鎖付機構，適用于拍立得相機上螺絲鎖附，該機構適用于多種規格產品，包括：固定支架座、搬運機構、上料機構、送料機構、輸送機構，具有搬運、旋轉、拍照、鎖螺絲等功能。通過該實用新型機構，實現對產品的螺絲鎖附，利用自動化流程替代了原人工操作，減少操作員工工作量，大大縮短了鎖螺絲周期，避免人為誤差。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種螺絲自動鎖付機構。

背景技術

目前在相機拍立得的外殼組裝時，還是采用人工組裝的方式進行操作鎖付螺絲，這樣不僅會降低工作效率，而且由于收到工人個人的影響，產品在組裝的時候，其質量也參差不齊。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種螺絲自動鎖付機構，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊等優點，同時在自動化設備的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

提供一種銷釘自動供料機構，其包括：固定支架座、上料機構、搬運機構、鎖螺絲機構、供螺絲機構、旋轉機構、下料機構，所述上料機構、搬運機構、鎖螺絲機構、供螺絲機構、旋轉機構、下料機構設置于所述固定支架座上，

所述上料機構：用于將產品輸送到上料工位上；

所述搬運機構：用于抓取上料工位上的產品并輸送到旋轉機構上；

所述旋轉機構：用于夾取固定產品并帶動產品進行旋轉；

所述供螺絲機構：用于提供和輸送螺絲；

所述鎖螺絲機構：用于吸取供螺絲機構中的螺絲，并將螺絲瑣付在旋轉機構內的產品上；

所述下料機構：用于接收并輸送已經鎖付完成的產品。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上料機構包括上料治具、治具固定板、氣缸，用于放置產品的所述上料治具設置于所述治具固定板上，所述氣缸推動所述治具固定板來回運動，所述氣缸上設置有傳感器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上料機構包括滑軌固定架、線性滑軌、拖鏈、拖鏈安裝板、傳感器、緩沖器固定板、緩沖器、限位塊、氣缸連接板、浮動連接桿、氣缸安裝板、防護罩、緩沖器，所述滑軌固定架設置于所述固定支架座上，所述線性滑軌設置于所述滑軌固定架上，所述治具固定板活動設置于所述線性滑軌上，所述拖鏈設置于所述拖鏈安裝板上，所述拖鏈安裝板與所述氣缸連接板相連接，所述氣缸安裝板設置于所述滑軌固定架的側面，所述氣缸設置于所述氣缸安裝板上，且所述氣缸的輸出端與所述氣缸連接板相連接，所述浮動連接桿的一端與所述拖鏈安裝板相連接，另一端與所述治具固定板相連接，所述防護罩設置于所述滑軌固定架上，所述緩沖器通過所述緩沖器固定板設置于所述治具固定板上，所述滑軌固定架的兩端設置有所述限位塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述搬運機構包括立架以及在所述立架上來回運動的抓取機構。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述立架上設置有導向軌道和驅動裝置，所述抓取機構與所述導向軌道活動連接，所述驅動裝置帶動所述抓取機構在所述導向軌道上來回運動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述抓取機構包括抓取升降裝置、抓取安裝架、夾爪以及控制夾爪開合的夾爪驅動裝置，所述驅動裝置帶動所述抓取安裝架沿所述導向軌道來回運動，所述抓取升降裝置設置于所述抓取安裝架上，所述抓取升降裝置所述帶動所述夾爪和所述夾爪驅動裝置上下運動，所述夾爪與所述夾爪驅動裝置相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉機構包括底座、滑軌、第一架體、