[實用新型]一種掃地機器人的減震裝置

有效

• 申請號: 201822231034.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210019188U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳振兵;劉成成;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11246 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙娟

本實用新型屬于掃地機器人技術領域，尤其為一種掃地機器人的減震裝置，包括支撐板組件和滾輪組件，所述支撐板組件包括支撐板、滾輪箱、固定箱、快拆螺管、止付螺絲、連接柱、壓塊和永磁鐵，所述支撐板的頂面固定連接有所述滾輪箱；錐形彈簧壓縮，錐形彈簧極限可壓縮至單環厚度，相對于傳統彈簧，錐形彈簧的壓縮行程更大，使得滾輪向內收縮的行程更大，或者可進一步減小機器人的厚度，提高機器人的靈活性，可通過轉動止付螺絲，調整錐形彈簧的高度，從而對滾輪進行高度調整，使得機器人可通過不同的地面，且在錐形彈簧損壞時，可將止付螺絲旋轉至取出，將錐形彈簧取出，更換新的錐形彈簧，可實現錐形彈簧的快速簡易更換。

技術領域

本實用新型屬于掃地機器人技術領域，具體涉及一種掃地機器人的減震裝置。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有的技術存在以下問題：

1、現有的掃地機器驅動輪的減震裝置使用的是一種圓柱狀壓縮彈簧，該彈簧壓縮到一定程度后，就不能進一步壓縮，影響了整體機身的高度，使得掃地機器的靈活性較低；

2、現有的掃地機器驅動輪的減震裝置使用的彈簧在長實現使用后，容易發生損壞，在進行更換時，需要將掃地機器驅動輪整體拆卸，更換較為困難，且彈簧在安裝后，無法進行高度調整，使得掃地機器無法根據實際地面情況進行調整。

實用新型內容

本實用新型提供一種掃地機器人的減震裝置，旨在解決現有的掃地機器驅動輪的減震裝置使用的是一種圓柱狀壓縮彈簧，該彈簧壓縮到一定程度后，就不能進一步壓縮，影響了整體機身的高度，使得掃地機器的靈活性較低；現有的掃地機器驅動輪的減震裝置使用的彈簧在長實現使用后，容易發生損壞，在進行更換時，需要將掃地機器驅動輪整體拆卸，更換較為困難，且彈簧在安裝后，無法進行高度調整，使得掃地機器無法根據實際地面情況進行調整。

本實用新型是這樣實現的，一種掃地機器人的減震裝置，包括支撐板組件和滾輪組件，所述支撐板組件包括支撐板、滾輪箱、固定箱、快拆螺管、止付螺絲、連接柱、壓塊和永磁鐵，所述支撐板的頂面固定連接有所述滾輪箱，所述支撐板的頂面固定連接有所述固定箱，所述固定箱的頂面固定連接有所述快拆螺管，所述止付螺絲和所述快拆螺管螺紋連接，所述止付螺絲的底面固定連接有所述連接柱，所述連接柱的底面固定連接有所述壓塊，所述永磁鐵與所述壓塊固定連接，所述滾輪組件包括固定座、傳動軸、滾輪和錐形彈簧，所述傳動軸與所述固定座轉動連接，所述滾輪與所述傳動軸固定連接，所述錐形彈簧與所述永磁鐵磁吸連接。

優選的，所述固定箱和所述滾輪箱的數量均為兩個，分別對稱固定在所述支撐板的頂面。

優選的，所述快拆螺管貫穿所述固定箱，所述快拆螺管的內壁開設有螺紋，所述止付螺絲通過所述螺紋與所述快拆螺管螺紋連接。

優選的，所述壓塊的底面開設有連接卡槽，所述永磁鐵和所述連接卡槽的尺寸相吻合，且所述永磁鐵安裝在所述連接卡槽內部。

優選的，所述固定座的頂面固定連接有連接塊，所述固定座的一側固定連接有傳動箱，且所述傳動箱與所述固定座貫通，所述固定座的頂面開設有連接卡槽。

優選的，所述錐形彈簧位于所述固定座的頂面，且所述錐形彈簧的一端置于所述連接卡槽的容腔內。

優選的，所述錐形彈簧的頂端固定連接有上墊板，所述錐形彈簧的底端固定連接有下墊板，所述上墊板與所述連接卡槽的尺寸相吻合，且所述上墊板安裝在所述連接卡槽內，所述錐形彈簧通過所述上墊板與所述永磁鐵磁吸固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：