[實(shí)用新型]一種細(xì)長體器械的夾緊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822230795.1 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN210019646U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張小元;李燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京感控通化工產(chǎn)品經(jīng)營部 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;B25B11/00 |
| 代理公司： | 11643 北京潤川律師事務(wù)所 | 代理人： | 盧強(qiáng) |
| 地址： | 210003 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動輪 框體 活動框體 安裝軸 固定輪 彈簧 上蓋板 壓接 彈簧調(diào)節(jié)螺柱 彈簧固定螺帽 本實(shí)用新型 凸輪旋轉(zhuǎn)軸 嵌套 調(diào)節(jié)螺柱 固定螺帽 夾緊裝置 框體滑動 相對活動 細(xì)長體 動輪 器械 | ||
本實(shí)用新型公開一種細(xì)長體器械的夾緊裝置，凸輪通過凸輪旋轉(zhuǎn)軸安裝于上蓋板上，第一彈簧通過第一彈簧固定螺帽和第一彈簧調(diào)節(jié)螺柱安裝在活動框體上，第二彈簧通過第二固定螺帽和第二調(diào)節(jié)螺柱安裝于活動框體上，第一活動輪框體和第二活動輪框體嵌套在活動框體中，第一活動輪框體與第一彈簧相壓接，第二活動輪框體與第二彈簧相壓接，第一活動輪框體和第二活動輪框體可相對活動框體滑動，第一活動輪通過第一活動輪安裝軸安裝在第一活動框體上，第二活動輪通過第二動輪安裝軸安裝于在第二活動框體上，第一固定輪通過第一固定輪安裝軸安裝在上蓋板上，第二固定輪通過第二固定輪安裝軸安裝在上蓋板上，其設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種細(xì)長體器械的夾緊裝置，屬于夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
血管介入手術(shù)機(jī)器人中細(xì)長體器械的夾持機(jī)構(gòu)，需要一種夾緊裝置實(shí)現(xiàn)細(xì)長體器械的快速安裝、更換。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種細(xì)長體器械的夾緊裝置，凸輪的結(jié)構(gòu)方式能方便、快速的釋放和夾緊細(xì)長體器械，彈簧提供緩沖結(jié)構(gòu)，避免壓接力過大損壞細(xì)長體器械，滾輪夾緊的方式最大程度上減小了細(xì)長體器械沿滾輪切線方向上運(yùn)動時的阻力，整體結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)，其設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
本實(shí)用新型的一種細(xì)長體器械的夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)包括：活動框體、第一彈簧固定螺帽、第一彈簧調(diào)節(jié)螺柱、凸輪導(dǎo)槽、凸輪、凸輪旋轉(zhuǎn)軸、第二彈簧調(diào)節(jié)螺柱、第二彈簧固定螺帽、第一彈簧、第二彈簧、第一活動輪框體、第二活動輪框體、第一活動輪安裝軸、第二活動輪安裝軸、第一活動輪、第二活動輪、第一固定輪安裝軸、第二固定輪安裝軸、第一固定輪、第二固定輪，所述的活動框體整體貼合在上蓋板內(nèi)壁，凸輪通過凸輪旋轉(zhuǎn)軸安裝于上蓋板上，第一彈簧通過第一彈簧固定螺帽和第一彈簧調(diào)節(jié)螺柱安裝在活動框體上，第二彈簧通過第二固定螺帽和第二調(diào)節(jié)螺柱安裝于活動框體上，所述的第一活動輪框體和第二活動輪框體嵌套在活動框體中，第一活動輪框體與第一彈簧相壓接，第二活動輪框體與第二彈簧相壓接，第一活動輪框體和第二活動輪框體可相對活動框體滑動，所述的第一活動輪通過第一活動輪安裝軸安裝在第一活動框體上，第二活動輪通過第二動輪安裝軸安裝于在第二活動框體上，第一固定輪通過第一固定輪安裝軸安裝在上蓋板上，第二固定輪通過第二固定輪安裝軸安裝在上蓋板上。
本實(shí)用新型的有益效果為：凸輪的結(jié)構(gòu)方式能方便、快速的釋放和夾緊細(xì)長體器械，彈簧提供緩沖結(jié)構(gòu)，避免壓接力過大損壞細(xì)長體器械，滾輪夾緊的方式最大程度上減小了細(xì)長體器械沿滾輪切線方向上運(yùn)動時的阻力，整體結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)。
附圖說明
為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-活動框體；2-第一彈簧固定螺帽；3-第一彈簧調(diào)節(jié)螺柱；4-凸輪導(dǎo)槽；5-凸輪；6-凸輪旋轉(zhuǎn)軸；7-第二彈簧調(diào)節(jié)螺柱；8-第二彈簧固定螺帽；9-第一彈簧；10-第二彈簧；11-第一活動輪框體；12-第二活動輪框體；13-第一活動輪安裝軸；14-第二活動輪安裝軸；15-第一活動輪16-第二活動輪；17-第一固定輪安裝軸；18-第二固定輪安裝軸；19-第一固定輪；20-第二固定輪；21-細(xì)長體器械；22-上蓋板。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
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