[實用新型]一種全自動立式分桶機用的取桶機構

有效

• 申請號: 201822230178.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209305948U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 湯建華;薛永祥;劉路;陳玉龍
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆森智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B67C3/30;B65G59/10
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：包括升降機構、上桶輸送機、料桶水平夾持機構和水平驅動機構；由升降機構驅動上桶輸送機上下運動，將成摞的儲料桶提升至料桶水平夾持機構；水平驅動機構設有可以左右移動的第一安裝座；料桶水平夾持機構設置在第一安裝座上；料桶水平夾持機構將儲料桶夾持固定，由水平驅動機構驅動料桶水平夾持機構左右運動，從而將儲料桶從上桶輸送機上送至相應的分桶機構上方。

2.根據權利要求1所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：升降機構采用無桿氣缸，由無桿氣缸驅動上桶輸送機沿上下方向運動；上桶輸送機采用滾筒輸送結構。

3.根據權利要求1或2所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：水平驅動機構包括水平無桿氣缸、前側圓柱軸直線導軌和后側圓柱軸直線導軌；前側圓柱軸直線導軌和后側圓柱軸直線導軌相互平行設置在相應的流水生產線的設備機架上；前側圓柱軸直線導軌和后側圓柱軸直線導軌位于上桶輸送機的上部前后兩側；前側圓柱軸直線導軌和后側圓柱軸直線導軌均由其各自的圓柱軸固定設置在設備機架上；第一安裝座呈開口向左的U形；第一安裝座的前后兩端分別固定設置在前側圓柱軸直線導軌的滑塊和后側圓柱軸直線導軌的滑塊上；水平無桿氣缸沿左右向水平設置在設備機架上，位于后側圓柱軸直線導軌的后方，由水平無桿氣缸驅動第一安裝座沿前側圓柱軸直線導軌和后側圓柱軸直線導軌左右水平移動。

4.根據權利要求1或2所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：料桶水平夾持機構包括前側夾持組件和后側夾持組件；前側夾持組件包括前側驅動氣缸和前側料筒夾；前側料筒夾呈開口向后的U形，前側料筒夾的后部兩端頭內側設有與儲料桶外壁形狀相對應的前夾持弧面；前側料筒夾固定設置在前側驅動氣缸的活塞桿上，由前側驅動氣缸驅動前側料筒夾前后運動；

后側夾持組件包括后側驅動氣缸和后側料筒夾；后側料筒夾呈開口向前的U形，后側料筒夾的前部兩端頭內側設有與儲料桶外壁形狀相對應的后夾持弧面；后側料筒夾固定設置在后側驅動氣缸的活塞桿上，由后側驅動氣缸驅動后側料筒夾前后運動。

5.根據權利要求4所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：料桶水平夾持機構還包括前后調節組件；前后調節組件包括前側直線導軌、后側直線導軌、第一調節絲桿和第一調節手輪；

前側直線導軌由其導軌沿前后向固定設置在第一安裝座的前部上，前側直線導軌的滑塊上設有前側氣缸調節座；前側夾持組件的前側驅動氣缸由其缸體固定設置在前側氣缸調節座上；前側氣缸調節座的右部設有前滾珠絲桿螺母，其軸線沿前后向設置；

后側直線導軌由其導軌沿前后向固定設置在第一安裝座的后部上，后側直線導軌的滑塊上設有后側氣缸調節座；后側夾持組件的后側驅動氣缸由其缸體固定設置在后側氣缸調節座上；后側氣缸調節座的右部設有后滾珠絲桿螺母，其軸線與前側氣缸調節座上的前滾珠絲桿螺母同軸；前滾珠絲桿螺母和后滾珠絲桿螺母均設置在第一調節絲桿上，且前滾珠絲桿螺母和后滾珠絲桿螺母的運動方向相反；第一調節手輪傳動固定設置在第一調節絲桿的后端上，通過轉動第一調節手輪使第一調節絲桿轉動。

6.根據權利要求3所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：還包括料桶豎直定位機構；料桶豎直定位機構包括一組沿前后向水平設置的料桶定位直線導軌、前側擋架、后側擋架、第二調節絲桿和第二調節手輪；所述一組料桶定位直線導軌有3個，3個料桶定位直線導軌均由其各自的導軌固定設置在設備機架上，2個料桶定位直線導軌位于水平驅動機構的左部上方，1個料桶定位直線導軌位于水平驅動機構的左部下方；3個料桶定位直線導軌上均設有2個滑塊；前側擋架沿豎直方向固定設置在3個料桶定位直線導軌的位于前側的各滑塊上；前側擋架下部設有前擋架滾珠絲桿螺母，前擋架滾珠絲桿螺母的軸線沿前后向設置；后側擋架沿豎直方向固定設置在3個料桶定位直線導軌的位于后側的各滑塊上；后側擋架下部設有后擋架滾珠絲桿螺母，后擋架滾珠絲桿螺母的軸線與前擋架滾珠絲桿螺母的軸線同軸；前擋架滾珠絲桿螺母和后擋架滾珠絲桿螺母均設置在第二調節絲桿上，且前擋架滾珠絲桿螺母和后擋架滾珠絲桿螺母的運動方向相反；第二調節手輪傳動固定設置在第二調節絲桿的后端上，通過轉動第二調節手輪使第二調節絲桿轉動。

7.根據權利要求4所述的全自動立式分桶機用的取桶機構，其特征在于：還包括料桶豎直定位機構；料桶豎直定位機構包括一組沿前后向水平設置的料桶定位直線導軌、前側擋架、后側擋架、第二調節絲桿和第二調節手輪；所述一組料桶定位直線導軌有3個，3個料桶定位直線導軌均由其各自的導軌固定設置在設備機架上，2個料桶定位直線導軌位于水平驅動機構的左部上方，1個料桶定位直線導軌位于水平驅動機構的左部下方；3個料桶定位直線導軌上均設有2個滑塊；前側擋架沿豎直方向固定設置在3個料桶定位直線導軌的位于前側的各滑塊上；前側擋架下部設有前擋架滾珠絲桿螺母，前擋架滾珠絲桿螺母的軸線沿前后向設置；后側擋架沿豎直方向固定設置在3個料桶定位直線導軌的位于后側的各滑塊上；后側擋架下部設有后擋架滾珠絲桿螺母，后擋架滾珠絲桿螺母的軸線與前擋架滾珠絲桿螺母的軸線同軸；前擋架滾珠絲桿螺母和后擋架滾珠絲桿螺母均設置在第二調節絲桿上，且前擋架滾珠絲桿螺母和后擋架滾珠絲桿螺母的運動方向相反；第二調節手輪傳動固定設置在第二調節絲桿的后端上，通過轉動第二調節手輪使第二調節絲桿轉動。