[實用新型]一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構

有效

• 申請號: 201822229472.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209382972U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 方秀平;厲力波;林百煌;楊海濤;張海南
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本實用新型公開了屬于磁性材料加工技術領域的一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構，包括入料輸送帶，入料輸送帶的一端連接壓機，且入料輸送帶的另一端連接入口升降機，入口升降機的另一側連接有多層立體倉庫，多層立體倉庫的另一側連接有出口升降機，轉向輸送帶設置在出口升降機的一側，且轉向輸送帶的另一端設有三軸機械手，三軸機械手的下方設有窯爐輸送帶，窯爐輸送帶上方的一側設有立柱整列機構。本實用新型通過PLC控制器對入料產品進行檢測，通過視覺定位器進行識別，自動對產品進行分層擺放，可實現先壓制產品先裝燒，滿足先進先出，分層裝燒要求。

技術領域

本實用新型屬于磁性材料加工技術領域，具體涉及一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構。

背景技術

磁性產品經旋轉壓機壓制成型后，須人工搬運到窯爐段進行裝料動作，因不同產品裝燒溫度要求不同，須分層裝燒，目前由人工判別后疊放產品層，并在層與層之間放立柱，這需要3-4人配合完成，不僅耗時且費力，裝燒后的產品又需人工搬運裝卸，供下道工序使用，整個裝卸過程勞動力密集且勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供的一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構，具有成型至窯爐工序段自動輸送、窯爐段產品自動上料以及烘燒后產品自動下料，可自動流入后道工序使用的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種適用于磁性產品成型至窯爐自動上下料機構，包括入料輸送帶，入料輸送帶的一端連接壓機，且入料輸送帶的另一端連接入口升降機，入口升降機的另一側連接有多層立體倉庫，多層立體倉庫的另一側連接有出口升降機，轉向輸送帶設置在出口升降機的一側，且轉向輸送帶的另一端設有三軸機械手，三軸機械手的下方設有窯爐輸送帶，窯爐輸送帶上方的一側設有立柱整列機構；控制器信號連接壓機、入口升降機、多層立體倉庫、出口升降機、轉向輸送帶、三軸機械手、窯爐輸送帶、立柱整列機構。

在本實用新型中進一步地，所述入口升降機包括升降機機架、腳輪、升降伺服電機、絲桿座、滑塊、絲桿螺帽、絲桿、滑軌和橫向輸送皮帶；其中，升降機機架底部的四個拐角處連接有腳輪，升降機機架內部的兩側設有滑軌，一側滑軌的中間位置通過絲桿座連接有絲桿，絲桿座的下端連接有升降伺服電機，橫向輸送皮帶通過滑塊與滑軌滑動連接，且橫向輸送皮帶通過絲桿螺帽與絲桿嚙合連接。

在本實用新型中進一步地，所述橫向輸送皮帶包括安裝座、同步帶、橫向輸送電機、同步軸和輸送皮帶；其中，安裝座的上方轉動連接有兩個同步軸，安裝座的底部連接有橫向輸送電機，橫向輸送電機與其中一個同步軸通過同步帶連接，同步軸的兩端連接有輸送皮帶，安裝座的兩側與滑塊連接。

在本實用新型中進一步地，所述轉向輸送帶包括滾筒輸送帶、導向軸、固定板、升降氣缸、升降連接板和橫向輸送皮帶；其中，滾筒輸送帶一端的下方連接有固定板，固定板的上方固定有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸上連接有升降連接板，升降連接板的上方連接有橫向輸送皮帶，且橫向輸送皮帶的下方還通過導向軸與固定板滑動連接。

在本實用新型中進一步地，所述三軸機械手包括支撐機架、X向直線導軌、Y向模組、Z向模組和夾爪機構；其中，所述支撐機架的上方連接有X向直線導軌，X向直線導軌的滑塊上連接有Y向模組，Y向模組的滑塊上連接有Z向模組，Z向模組的滑塊連接有夾爪機構。

在本實用新型中進一步地，所述夾爪機構包括氣缸安裝板、翻轉氣缸、承燒板夾爪、承燒板夾取氣缸、立柱夾爪、夾爪機構固定塊、立柱夾取氣缸和翻轉塊；其中，夾爪機構固定塊與Z向模組連接，夾爪機構固定塊的內部轉動連接有翻轉塊，夾爪機構固定塊的一側連接有氣缸安裝板，氣缸安裝板上連接有翻轉氣缸，翻轉氣缸與翻轉塊通過聯軸器連接，翻轉塊的一側連接有兩個立柱夾取氣缸，立柱夾取氣缸的輸出軸上連接有立柱夾爪，承燒板夾取氣缸安裝在翻轉塊的另一側，且與立柱夾取氣缸垂直，承燒板夾取氣缸的輸出軸上連接有承燒板夾爪。