[實用新型]支腿加載裝置

有效

• 申請號: 201822229206.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209319070U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 仇天寶
• 申請（專利權）人: 江蘇新天寶機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

1.支腿加載裝置，其特征在于，包括架體、吊具和筒體支撐平臺；所述架體包括架體一、架體二和移動桿；

所述架體一和架體二對稱設置；所述移動桿通過行走機構在所述架體一和架體二上水平移動；

所述吊具可拆卸固定設置在所述移動桿的下方，位于所述架體一和架體二之間；

所述筒體支撐平臺固定設置在所述架體一和架體二之間；

所述筒體支撐平臺包括底座、軸承、齒輪A、支撐臺、電機A和齒輪B；

所述底座固定設置在所述架體的底部，位于架體一與架體二之間；

所述齒輪A固定設置在所述支撐臺的底部；

所述軸承設置在所述底座與齒輪A之間；

所述電機A通過支架固定設置在所述底座上，位于所述齒輪A的一側；所述齒輪B固定設置在所述電機B的旋轉軸上，與所述齒輪A相嚙合。

2.根據權利要求1所述的支腿加載裝置，其特征在于，所述行走機構包括導軌一、導軌二和絲桿；

所述導軌一與導軌二平行設置；

所述導軌一固定設置在所述架體一的頂部；所述導軌二固定設置在所述架體二的頂部；

所述移動桿的一端設有固定連接的滑塊一，與所述導軌一相適配；另一端設有固定連接的滑塊二，與所述導軌二相適配；

所述絲桿與導軌一平行設置；所述絲桿活動設置在所述架體上；所述移動桿上設有與所述絲桿適配的絲桿套；所述絲桿通過電機B帶動旋轉。

3.根據權利要求1所述的支腿加載裝置，其特征在于，所述行走機構包括齒條一、齒條二、齒輪一、齒輪二、電機C和電機D；

所述齒條一水平固定設置在所述架體一的頂部；

所述齒條二水平固定設置在所述架體二的頂部；

所述電機C固定設置在所述移動桿的一端，所述電機D固定設置在所述移動桿的另一端；

所述齒輪一固定設置在所述電機C的旋轉軸上，與所述齒條一相嚙合；

所述齒輪二固定設置在所述電機D的旋轉軸上，與所述齒條二相嚙合。

4.根據權利要求1所述的支腿加載裝置，其特征在于，所述吊具通過直線驅動機構一與所述移動桿連接；所述吊具可拆卸固定連接在所述直線驅動機構一的伸縮桿上。

5.根據權利要求4所述的支腿加載裝置，其特征在于，所述直線驅動機構一包括氣缸一、油缸一或電動推桿一。

6.根據權利要求1所述的支腿加載裝置，其特征在于，所述吊具為支腿抓手吊具；所述支腿抓手吊具包括旋轉電機和若干直線驅動機構二；

所述直線驅動機構二可拆卸均布固定設置在所述旋轉電機的外側；

若干所述直線驅動機構二上分別設有與所述支腿適配的抓手。