[實用新型]一種墨盒自動稱重裝置

有效

• 申請號: 201822228096.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209085740U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北海績迅電子科技有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種墨盒自動稱重裝置，其特征在于，包括：

支撐座，所述支撐座用于支撐稱重裝置各構件；

驅動組件，所述驅動組件安裝在所述支撐座上，所述驅動組件還包括安裝在所述支撐座上的導軌組件；

限位模組，所述限位模組包括第一限位支座、第一限位器、第二限位支座及第二限位器，所述第一限位支座安裝在所述支撐座的一端，所述第一限位器安裝在所述第一限位支座上，所述第二限位支座安裝在所述支撐座的另一端，所述第二限位器安裝在所述第二限位支座上；

夾爪模組，所述夾爪模組包括夾爪底座、滑塊組件、氣動構件及爪手，所述滑塊組件安裝在所述夾爪底座的下端，所述滑塊組件安裝在所述導軌組件上，所述氣動構件及所述爪手安裝在所述夾爪底座上，所述氣動構件控制所述爪手的升降及開合；

托盤模組，所述托盤模組用于擱置待稱重墨盒；

稱重模組，所述稱重模組用于稱重墨盒。

2.根據權利要求1所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述導軌組件包括第一導軌及第二導軌，所述第一導軌及所述第二導軌為直線導軌，所述第一導軌與所述第二導軌平行安裝在所述支撐座的上端。

3.根據權利要求1所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述第一限位器安裝在所述第一限位支座的上端靠近所述第二限位支座的一側，所述第二限位器安裝在所述第二限位支座的上端靠近所述第一限位支座的一側。

4.根據權利要求1所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述夾爪模組還包括夾爪豎板及夾爪橫板，所述夾爪豎板固定在所述夾爪底座的上端，所述夾爪橫板垂直固定在所述夾爪豎板的側面，所述夾爪及所述氣動構件安裝在所述夾爪橫板上。

5.根據權利要求4所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述夾爪豎板與所述夾爪底座垂直，經第一加強筋固定連接，所述夾爪橫板與所述夾爪豎板垂直，經第二加強筋固定連接。

6.根據權利要求5所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述夾爪不少于一個。

7.根據權利要求1所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述稱重模組包括稱重底座、稱重驅動組件及稱重臺，所述稱重臺安裝在所述稱重底座的上方，所述驅動組件安裝在所述稱重臺的下側，所述稱重驅動組件可以控制所述稱重臺左右移動，所述稱重臺用于放置稱重組件。

8.根據權利要求7所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述稱重底座的上端前后兩側分別設有第一、第二擋條，所述稱重臺處于所述第一擋條與所述第二擋條之間。

9.根據權利要求8所述的墨盒自動稱重裝置，其特征在于：

所述稱重臺的上端四周設有擋板。