[實用新型]基于多圖像的全景攝像頭

有效

• 申請號: 201822228023.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209002086U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 盧秋紅;劉曉蒙;羅明德
• 申請（專利權）人: 上海合時智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 張勁風

1.一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：包括3-5個攝像頭，間隔直接固定或通過支架固定在機器人底盤上，各攝像頭位置布置滿足環360°視野。

2.根據權利要求1所述的一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：所述攝像頭為3個時，各攝像頭之間按120°的角度差順時針或逆時針排列，前攝像頭固定在車體底盤上或先固定在支架上，支架再固定在機器人底盤上，左右兩個攝像頭固定在支架上，支架固定在機器人底盤上。

3. 根據權利要求1所述的一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：所述攝像頭為4個時，各攝像頭之間按90°的角度差順時針或逆時針排列， 前后兩個攝像頭固定在車體底盤上或先固定在支架上，支架再固定在機器人底盤上，左右兩個攝像頭固定在支架上，支架固定在機器人底盤上。

4.根據權利要求1所述的一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：所述攝像頭為5個時，各攝像頭之間按72°的角度差順時針或逆時針排列，前攝像頭固定在車體底盤上或先固定在支架上，支架再固定在機器人底盤上，后兩個攝像頭固定在車體底盤上或先固定在支架上，支架再固定在機器人底盤上，中間左右兩個攝像頭固定在支架上，支架固定在機器人底盤上。

5.根據權利要求1所述的一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：各攝像頭輸入端連接電源轉換模塊和電源，輸出端與視頻處理器處理器連接，視頻處理器處理器還連接電源轉換模塊和電源，視頻處理器與交換機互聯，交換機與網橋互聯，網橋與天線互聯，將采集到的視頻傳輸至遠程監控端。

6.根據權利要求1所述的一種基于多圖像的全景攝像頭，其特征是：各攝像頭輸入端連接電源轉換模塊和電源，輸出端與交換機連接，交換機還連接電源轉換模塊和電源，交換機與網橋互聯，網橋與天線互聯，將采集到的視頻傳輸至遠程監控端。