[實(shí)用新型]一種輪轂視覺檢查系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822228015.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209148305U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正賓;王廣強(qiáng);唐輝;趙春風(fēng);王軍;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島聯(lián)智科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01B11/24
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙俊宏

本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)中輪轂視覺檢查系統(tǒng)在拍攝顏色較深特別是黑色的輪轂時(shí)，拍攝出來的輪轂邊沿不清晰，造成控制器在與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輪轂進(jìn)行比較時(shí)，無法清楚的進(jìn)行比較提供一種輪轂視覺檢查系統(tǒng)，它包括暗箱、輪轂輸送裝置、成像裝置、橫向?qū)χ醒b置以及主機(jī)，暗箱內(nèi)設(shè)置有架體，暗箱的高度高于架體，成像裝置包括相機(jī)和光源一，輪轂輸送裝置包括至少兩并列設(shè)置的同步帶傳輸裝置，暗箱上分別設(shè)置有進(jìn)料開口和出料開口，采用本實(shí)用新型提供的輪轂視覺檢查系統(tǒng)，拍攝黑色的輪轂也能清楚的成像，方便后續(xù)主機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，拍攝完成后，同步帶傳輸裝置繼續(xù)工作，將拍攝好的輪轂由出料開口輸出，并將下一個需要拍攝的輪轂輸入進(jìn)來。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輪轂視覺檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輪轂一般包括輪輞、輪輻、設(shè)置在輪輻上的減重孔以及位于中心處的安裝孔，在對輪轂進(jìn)行檢查時(shí)，一般通過視覺系統(tǒng)來進(jìn)行檢查，通過相機(jī)拍攝輪轂正面的圖像，然后將該圖像傳輸給控制器，控制器通過數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，確定所檢測的輪轂輸入什么類型，是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

實(shí)用新型專利（CN203287913 U）公開了一種鋁合金輪轂視覺識別系統(tǒng)，包括照相機(jī)、集成控制箱和整體框架，整體框架的上部設(shè)有照相機(jī)、中部的工作臺面上設(shè)有輪轂，集成控制箱由監(jiān)視器、控制器和操作器組成，其特征在于 ：所述的集成控制箱通過通訊控制線與整體框架連接，照相機(jī)拍照提取輪轂特征數(shù)據(jù)，反饋給控制器，該鋁合金輪轂視覺識別系統(tǒng)在拍照時(shí)，通過控制箱上方的光源進(jìn)行補(bǔ)光，在集成控制箱內(nèi)設(shè)置有棍子輸送裝置，在使用時(shí)，一般通過輪轂輸送裝置與棍子輸送裝置對接將需要檢測的輪轂輸送至集成控制箱內(nèi)，需要檢測的輪轂在棍子輸送裝置輸送到拍攝位置時(shí)，照相機(jī)完成拍攝，相機(jī)將拍攝下來的輪轂圖像傳輸至控制器，但是在拍攝顏色較深特別是黑色的輪轂時(shí)，由于黑色輪轂的反光性較弱，并且拍攝是在暗箱中進(jìn)行，所述拍攝出來的輪轂上的輪輻與輪輻之間的間隔，輪輻上的減重孔以及位于中心處安裝孔的圖像與輪轂本身的色差較小，所述拍攝出來的圖像無法清楚的區(qū)分輪轂與安裝孔或輪輻與輪輻之間的間隔或減重孔，使整個輪轂的邊沿不清晰，控制器在進(jìn)行對比時(shí)，無法清楚的進(jìn)行比較。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)中的輪轂視覺檢查系統(tǒng)在拍攝顏色較深特別是黑色的輪轂時(shí)，拍攝出來的輪轂邊沿不清晰，造成控制器在與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輪轂進(jìn)行比較時(shí)，無法清楚的進(jìn)行比較的不足提供一種輪轂視覺檢查系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種輪轂視覺檢查系統(tǒng)，包括暗箱、輪轂輸送裝置、成像裝置、橫向?qū)χ醒b置以及主機(jī)，暗箱內(nèi)設(shè)置有架體，暗箱的高度高于架體， 成像裝置包括相機(jī)和光源一，輪轂輸送裝置包括至少兩并列設(shè)置的同步帶傳輸裝置，步帶傳輸裝置固定設(shè)置于架體上，暗箱上分別設(shè)置有進(jìn)料開口和出料開口，進(jìn)料開口方向和出料開口與輸送裝置的輸送方向一致，相機(jī)固定設(shè)置于暗箱上，相機(jī)的成像端朝向輪轂輸送裝置，光源一設(shè)置于架體的底部，光源一低于同步帶傳輸裝置的上表面設(shè)置，同步帶傳輸裝置的寬度小于輪轂上最小孔洞的直徑或?qū)挾龋?dāng)輪轂被傳輸?shù)脚恼瘴粫r(shí)，通過橫向?qū)χ醒b置的輪轂橫向?qū)χ校?/p>

架體包括前后設(shè)置的兩橫梁和左右設(shè)置的兩縱梁，縱梁與同步帶的傳送方向同向設(shè)置，橫梁與縱梁垂直設(shè)置，橫向?qū)χ醒b置包括同步驅(qū)動裝置、同步裝置、導(dǎo)向組件以及撥桿，同步裝置包括傳動帶、傳動輪一、傳動輪二、同步件一和同步件二，傳動輪一和傳動輪二分別設(shè)置于任意一橫梁的兩端，傳動輪一和傳動輪二通過傳動帶相連接，同步件一和同步件二分別設(shè)置在傳動帶上，通過傳動帶帶動同步件一和同步件二反向同步運(yùn)動，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿、滑塊，前后兩橫梁上分別設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿沿橫梁的長度方向設(shè)置，位于每個橫梁上的導(dǎo)桿上別設(shè)置有兩滑塊，同側(cè)的兩滑塊分別通過安裝桿一或安裝桿二連接，安裝桿一和安裝桿二的下表面分別設(shè)置有一撥桿，撥桿間的距離與輪轂的大小相適應(yīng)，同步件一與安裝桿一相連接，同步件二與安裝桿二相連接，通過同步驅(qū)動裝置帶動任意一滑塊沿著導(dǎo)桿滑動或由同步驅(qū)動裝置帶動傳動輪一/傳動輪二轉(zhuǎn)動；