[實用新型]一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置有效
| 申請號： | 201822227960.8 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN209247031U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 林俤;吳易明;朱帆;胡育勇;魏軼婷 | 申請（專利權）人： | 西安中科光電精密工程有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 姚詠華 |
| 地址： | 710077 陜西省西安市高新區丈八五*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 藍牙 解算 主動查詢 組合導航 車輛運動信息 組合導航裝置 本實用新型 傳感器模塊 復合式MEMS 標簽 采集 巷道 外部終端設備 藍牙傳感器 車輛位置 導航數據 電源模塊 定位導航 定位模式 慣導位置 藍牙基站 藍牙信號 使用壽命 數據傳輸 數據融合 遞推 顛簸 航向 傳輸 融合 | ||
1.一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，包括：
組合導航信號解算模塊，用于對傳感器模塊采集的巷道內車輛運動信息和藍牙標簽的數據進行解算、數據融合，將解算后的導航數據傳輸至外部終端設備，并顯示車輛位置、速度及航向信息；
傳感器模塊，用于采集巷道內車輛運動信息和藍牙標簽的數據，并將采集的數據傳輸至組合導航信號解算模塊；
電源模塊，用于對組合導航信號解算模塊和傳感器模塊提供電源；
所述傳感器模塊包括主動式藍牙傳感器、MEMS慣性傳感器和復合式MEMS慣導平臺，主動式藍牙傳感器、MEMS慣性傳感器和復合式MEMS慣導平臺分別連接組合導航信號解算模塊，組合導航信號解算模塊通過串口連接外部終端設備。
2.根據權利要求1所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述組合導航信號解算模塊包括數字信號處理器DSP、存儲器和串口通信模塊。
3.根據權利要求1所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述復合式MEMS慣導平臺包括MEMS慣性傳感器和微機械穩定轉臺，所述MEMS慣性傳感器安裝在微機械穩定轉臺上。
4.根據權利要求1所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述MEMS慣性傳感器包括3軸MEMS陀螺、3軸MEMS加速度計和MEMS磁強計。
5.根據權利要求3所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述微機械穩定轉臺框架上設有方位、俯仰電機，方位、俯仰角度傳感器和驅動模塊。
6.根據權利要求5所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述MEMS慣性傳感器、主動式藍牙傳感器和微機械穩定轉臺分別通過串口與數字信號處理器DSP連接，數字信號處理器DSP通過串口與外部顯示終端相連。
7.根據權利要求1所述的一種主動查詢式藍牙/復合式MEMS慣導組合導航裝置，其特征在于，所述電源模塊包括5V轉3.3V模塊、5V轉1.8V模塊和5V轉1.2V模塊；5V轉3.3V模塊與傳感器模塊連接，5V轉3.3V模塊、5V轉1.2V模塊和5V轉1.8V模塊與數字信號處理器DSP連接。
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