[實用新型]一種硅片的定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201822227884.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209496821U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 趙華飛
• 申請（專利權）人: 浙江中晶新能源有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 徐展

本實用新型公開了一種硅片的定位輸送裝置，包括機架，所述機架頂部設置有傳送鏈板，所述傳送鏈板頂部設置有兩條平行的X軸導軌，所述X軸導軌頂部通過電動滑塊安裝有兩條平行的Y軸導軌，所述Y軸導軌頂部通過電動滑塊安裝有硅片定位板，所述硅片定位板頂部設置有若干定位吸盤，所述硅片定位板頂部中心位置設置有正位吸盤，所述正位吸盤底部連接有豎直升降柱，所述豎直升降柱底端安裝有轉位馬達，所述轉位馬達固定設置在硅片定位板內。本實用新型能夠使輸送裝置對硅片進行定位檢測，并作出調整定位，保證硅片準確的進入加工工位，同時還能夠對硅片進行清理分揀，防止不良硅片流入加工工位，降低加工損耗，提升生產效率。

【技術領域】

本實用新型涉及太陽能電池生產設備的技術領域，特別是一種硅片的定位輸送裝置的技術領域。

【背景技術】

太陽能電池作為一種新型綠色能源，是根據光生伏特效應原理，可以將太陽光能直接轉化為電能。它主要由電子元器件構成，不涉及機械部件，所以光伏發電設備極為精煉，且可靠、穩定、壽命長、安裝維護簡便。太陽能電池加工過程中需要經過多道工序，不同工位之間使用輸送帶進行輸送，在輸送過程中太陽能硅片容易發生偏移，會影響后續的加工質量。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種硅片的定位輸送裝置，能夠使輸送裝置對硅片進行定位檢測，并作出調整定位，保證硅片準確的進入加工工位，同時還能夠對硅片進行清理分揀，防止不良硅片流入加工工位，降低加工損耗，提升生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種硅片的定位輸送裝置，包括機架，所述機架頂部設置有傳送鏈板，所述傳送鏈板頂部設置有兩條平行的X軸導軌，所述X軸導軌頂部通過電動滑塊安裝有兩條平行的Y軸導軌，所述Y軸導軌頂部通過電動滑塊安裝有硅片定位板，所述硅片定位板頂部設置有若干定位吸盤，所述硅片定位板頂部中心位置設置有正位吸盤，所述正位吸盤底部連接有豎直升降柱，所述豎直升降柱底端安裝有轉位馬達，所述轉位馬達固定設置在硅片定位板內，所述硅片定位板內設置有微型真空泵，所述微型真空泵與定位吸盤和正位吸盤相連，所述傳送鏈板上方設置有清理機構，所述清理機構包括氮氣泵和旋轉噴氣板，所述旋轉噴氣板底部設置有多個豎直向下的噴氣頭，所述噴氣頭和氮氣泵相連，所述氮氣泵設置在旋轉噴氣板頂部，所述清理機構右側設置有監控定位機構，所述監控定位機構包括攝像器和微處理器，所述攝像器豎直向下設置，所述微處理設置在攝像器頂部，所述微處理器與電動滑塊、微型真空泵和轉位馬達一一相連。

作為優選，所述定位吸盤的數量有多個，所述定位吸盤均勻分布在硅片定位板的頂部。

作為優選，所述硅片定位板頂部中心位置設置有開口豎直向上的容納槽，所述正位吸盤隱藏設置在容納槽內。

作為優選，所述硅片定位板的前側設置有定位感應板，所述定位感應板豎直設置，所述定位感應板與豎直升降柱和轉位馬達一一相連。

作為優選，所述旋轉噴氣板頂部連接有旋轉馬達，所述噴氣頭的形狀為底端分叉的倒“Y”型。

作為優選，所述正位吸盤和定位吸盤的頂部均設置有接觸感應器，所述正位吸盤和定位吸盤內均設置有電磁閥，對應的電磁閥和接觸感應器相連。

作為優選，所述微處理器內設置有無線信號發射器，所述電動滑塊、微型真空泵和轉位馬達內均設置有對應的無線信號接收器。

作為優選，所述機架底部設置有次品回收槽，所述次品回收槽位于傳送鏈板正下方，所述次品回收槽可拆卸設置。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將傳送鏈板、X軸導軌、Y軸導軌、硅片定位板、清理機構和監控定位機構結合在一起，經過試驗優化，能夠使輸送裝置對硅片進行定位檢測，并作出調整定位，保證硅片準確的進入加工工位，同時還能夠對硅片進行清理分揀，防止不良硅片流入加工工位，降低加工損耗，提升生產效率。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。