[實用新型]基于機器人平臺的巡檢設備及系統

有效

• 申請號: 201822227556.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209088414U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李方;賈紹春;薛家駒;吳積賢
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，包括越障機器人和飛行器；所述越障機器人包括越障手臂和起降平臺，所述越障手臂與所述起降平臺連接，所述越障手臂用于帶動所述起降平臺沿輸電導線運動；所述飛行器包括飛行組件和巡檢組件，所述巡檢組件設置于所述飛行組件上，所述巡檢組件用于獲取巡檢信息，所述飛行組件能夠降落于所述起降平臺并能夠從所述起降平臺起飛。

2.根據權利要求1所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述起降平臺包括連接件和起降支撐板，所述起降支撐板與所述連接件連接，所述連接件與所述越障手臂連接，所述飛行組件能夠降落于所述起降支撐板并能夠從所述起降支撐板起飛。

3.根據權利要求2所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述連接件圍成起降空間，所述起降支撐板設置于所述起降空間的底壁上，在所述飛行組件降落于所述起降支撐板時，所述飛行組件容置于所述起降空間內。

4.根據權利要求3所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述起降平臺還包括防雨蓋和驅動設備，所述防雨蓋與所述連接件活動連接并與所述驅動設備傳動連接；所述防雨蓋能夠在所述驅動設備的作用下，打開或關閉所述起降空間。

5.根據權利要求4所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述防雨蓋與所述連接件滑動連接；或者，所述防雨蓋與所述連接件轉動連接。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述起降平臺設置有定位標識，所述飛行組件在降落時根據所述定位標識調整位置。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述越障機器人還包括設置于所述越障手臂或所述起降平臺的蓄電池，所述起降平臺上設置有與所述蓄電池電連接的充電電極，所述飛行組件包括本體、充電電池和支撐架，所述充電電池設置于所述本體并與所述支撐架電連接，所述支撐架與所述本體連接，所述巡檢組件設置于所述本體或所述支撐架，在所述飛行組件位于所述起降平臺上時，所述支撐架與所述充電電極接觸，以導通所述充電電極和所述充電電池并通過所述蓄電池對所述充電電池充電。

8.根據權利要求1所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述巡檢組件包括均設置于所述飛行組件上的數據采集模塊、數據存儲模塊和通信模塊，所述數據采集模塊分別與所述數據存儲模塊和所述通信模塊電連接，所述數據采集模塊用于采集所述巡檢信息，所述數據存儲模塊用于存儲所述巡檢信息，所述通信模塊用于傳輸所述巡檢信息。

9.根據權利要求1所述的基于機器人平臺的巡檢設備，其特征在于，所述越障機器人還包括數據采集設備，所述數據采集設備設置于所述越障手臂或者所述起降平臺上。

10.一種基于機器人平臺的巡檢系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的基于機器人平臺的巡檢設備。