[實用新型]上下線裝置及輸電線鐵塔

有效

• 申請號: 201822227490.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209088413U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李方;樊廣棉;湯濤;賈紹春;吳積賢;薛家駒
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

本實用新型公開了上下線裝置及輸電線鐵塔，涉及輸電線路巡檢技術領域。本實用新型提供的上下線裝置包括上下線軌道、攀爬組件和搭載組件，所述上下線軌道用于設置在所述鐵塔本體上，所述攀爬組件包括驅動設備和旋轉齒輪，所述驅動設備安裝于所述搭載組件并與所述旋轉齒輪傳動連接，所述搭載組件設置有搭載空間，所述旋轉齒輪與所述上下線軌道配合，以帶動所述搭載組件沿所述上下線軌道運動。本實用新型提供的上下線裝置及輸電線鐵塔能有效提高上下線工作效率，避免人工作業風險，也可以避免線路跳閘，降低安全風險。

技術領域

本實用新型涉及輸電線路巡檢技術領域，具體而言，涉及上下線裝置及輸電線鐵塔。

背景技術

巡檢機器人是一種用于輸電線路設備巡檢的特種機器人，其可在高壓、特高壓輸電線路上沿地線行走，通過自身搭載的各種檢測設備，對輸電線路進行巡檢及故障分析。一般地，把巡檢機器人安放到工作位置需要吊裝來實現：利用掛載在地線上的起吊裝置，把機器人吊裝到地線附近，再通過人工輔助的方式把機器人掛到地線上，這種方法人工勞動強度大、工作效率低，且存在高空作業帶來的風險。另一種方法：通過在桿塔上安裝導軌及卷揚設備，把機器人通過鋼絲繩吊裝到桿塔頂部，機器人再通過在塔頂安裝的過渡導軌運行到地線上，這種方式由于使用了鋼絲繩，一方面具有斷線風險，一方面鋼絲繩在吊裝過程中不可避免的存在舞動，有甩到輸電線上的造成線路跳閘的安全風險。

實用新型內容

本實用新型提供一種上下線裝置及輸電線鐵塔，以克服現有技術中的上述缺陷；本實用新型提供的上下線裝置及輸電線鐵塔能有效提高上下線工作效率，避免人工作業風險，也可以避免線路跳閘，降低安全風險。

第一方面，本實用新型提供一種關于上下線裝置的技術方案：

一種上下線裝置，用于輸電線鐵塔，所述輸電線鐵塔包括鐵塔本體，所述上下線裝置包括上下線軌道、攀爬組件和搭載組件，所述上下線軌道用于設置在所述鐵塔本體上，所述攀爬組件包括驅動設備和旋轉齒輪，所述驅動設備安裝于所述搭載組件并與所述旋轉齒輪傳動連接，所述搭載組件設置有搭載空間，所述旋轉齒輪與所述上下線軌道配合，以帶動所述搭載組件沿所述上下線軌道運動。

可選地，所述上下線軌道包括安裝件和傳動鏈條，所述傳動鏈條固定地安裝于所述安裝件上，所述安裝件用于與所述鐵塔本體連接，所述旋轉齒輪與所述傳動鏈條配合，以使所述搭載組件沿所述傳動鏈條運動。

可選地，所述安裝件包括安裝部和裝配部，所述裝配部設置于所述安裝部上，所述旋轉齒輪設置于所述安裝部上，所述裝配部用于與所述鐵塔本體連接。

可選地，所述安裝部和所述裝配部連接成T形。

可選地，所述攀爬組件還包括攀爬主體，所述驅動設備安裝于所述攀爬主體上，所述旋轉齒輪與所述攀爬主體轉動連接。

可選地，所述攀爬組件還包括導向輪，所述導向輪可轉動地安裝于所述攀爬主體上，所述安裝部包括相對的第一側面和第二側面，所述傳動鏈條安裝于所述第一側面，所述裝配部設置于所述第二側面，所述導向輪能夠沿所述第二側面滑動。

可選地，所述攀爬組件還包括輔助輪，所述輔助輪與所述旋轉齒輪同軸設置并均與所述驅動設備傳動連接，所述輔助輪能夠沿所述第一側面運動。

可選地，所述搭載組件包括底板和圍板，所述圍板設置于所述底板并圍成所述搭載空間，所述圍板可拆卸地與所述攀爬主體連接。

可選地，所述上下線裝置還包括巡檢機器人，所述巡檢機器人設置于所述搭載空間內。

第二方面，本實用新型提供一種關于輸電線鐵塔的技術方案：