[實(shí)用新型]一種工件升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822226087.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209338043U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝林福;唐小明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州納志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件升降機(jī)構(gòu)，包括安裝部分、動力部分、升降部分，其特征在于：所述安裝部分上安裝有所述動力部分、升降部分，所述安裝部分包括上安裝板(1)、下安裝板(2)、連接桿(3)，所述上安裝板(1)、下安裝板(2)上下平行相對設(shè)置，且所述上安裝板(1)、下安裝板(2)通過所述連接桿(3)固定連接；所述動力部分包括伺服電機(jī)(4)、減速機(jī)(5)、絲桿(6)，所述伺服電機(jī)(4)固定安裝在所述下安裝板(2)上且所述伺服電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動軸豎直向下設(shè)置，所述伺服電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動軸與所述減速機(jī)(5)進(jìn)行動力連接，所述減速機(jī)(5)的傳動軸通出所述下安裝板(2)底部并動力連接有一號帶輪(7)，所述絲桿(6)豎直安裝在所述上安裝板(1)與下安裝板(2)上且所述絲桿(6)與所述上安裝板(1)、下安裝板(2)以相對轉(zhuǎn)動連接的方式連接，所述絲桿(6)底端通出下安裝板(2)底部且絲桿(6)底端軸心處固定安裝二號帶輪(8)，所述一號帶輪(7)、二號帶輪(8)通過皮帶(9)連接；所述升降部分包括升降桿(10)、升降板(11)，所述升降板(11)水平安裝在所述上安裝板(1)、下安裝板(2)之間且所述絲桿(6)穿過所述升降板(11)，所述升降板(11)與絲桿(6)接觸處設(shè)置有與絲桿(6)相吻合的螺紋，所述升降板(11)上表面固定安裝有多組升降桿(10)且所述升降桿(10)通出所述上安裝板(1)，所述上安裝板(1)與升降桿(10)以相對滑動的方式連接，各組所述的升降桿(10)頂端通過升降頂塊(12)固定連接構(gòu)成水平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下安裝板(2)底部與所述伺服電機(jī)(4)相對位置安裝有調(diào)節(jié)板(13)，所述調(diào)節(jié)板(13)底部設(shè)置有所述一號帶輪(7)，所述調(diào)節(jié)板(13)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘(14)連接有張緊調(diào)節(jié)塊(15)，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘(14)上張緊調(diào)節(jié)塊(15)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板(13)的一端固定安裝有六角螺母(16)，所述張緊調(diào)節(jié)塊(15)頂部固定安裝在所述下安裝板(2)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降桿(10)與上安裝板(1)連接處設(shè)置有法蘭直線軸承(17)，所述法蘭直線軸承(17)固定安裝在所述上安裝板(1)上且所述升降桿(10)通出法蘭直線軸承(17)且與法蘭直線軸承(17)相對滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(6)頂端在上安裝板(1)的安裝處安裝有深溝球軸承(18)，所述絲桿(6)頂端通過軸用彈性擋圈與所述深溝球軸承(18)相連接；所述絲桿(6)底端在下安裝板(2)的安裝處安裝有雙列角接觸球軸承(19)，絲桿(6)底端通過孔用彈性擋圈與所述雙列角接觸球軸承(19)相連接，所述下安裝板(2)的絲桿(6)安裝處安裝有軸承鎖緊螺母；所述絲桿(6)底端通過平鍵與所述一號帶輪(7)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降板(11)與絲桿(6)連接處固定安裝有螺母(20)，所述螺母(20)的螺紋與所述絲桿(6)吻合接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上安裝板(1)與下安裝板(2)上豎直固定安裝有開關(guān)安裝板(21)，開關(guān)安裝板(21)頂部、底部均安裝有相對設(shè)置的微型光電傳感器(22)，所述升降板(11)上豎直安裝有感應(yīng)片(23)，所述感應(yīng)片(23)與所述微型光電傳感器(22)的感應(yīng)槽設(shè)置在同一豎直直線上，所述微型光電傳感器(22)與伺服電機(jī)(4)的控制電源相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上安裝板(1)與下安裝板(2)之間豎直固定連接有升降導(dǎo)軌(24)，所述升降板(11)與所述升降導(dǎo)軌(24)以相對滑動連接的方式連接，所述升降板(11)與升降導(dǎo)軌(24)連接處安裝有直線軸承。