[實用新型]穿梭車的控制系統

有效

• 申請號: 201822225917.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209447006U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 崔雄;張啟中;鄭康
• 申請（專利權）人: 上海精星倉儲設備工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

本實用新型公開了一種穿梭車的控制系統，包括profinet總線，profinet總線上連接有PLC和觸摸屏，其特征在于，所述的profinet總線通過CAN轉profinet模塊與CAN總線連接，CAN總線上連接有伺服系統。本實用新型的結構簡單、便捷、穩定性高、通信數據量大，其采用了兩種總線模式，即CAN總線和profinet總線，兩種總線的中間使用轉換裝置對各總線數據進行轉換，極大的減少PLC與伺服系統的接線工作，而且提高了系統的穩定性，可以廣泛應用于密集存儲設備中。

技術領域

本實用新型涉及一種穿梭車的控制系統，可廣泛應用于密集存儲庫中的穿梭車上，屬于穿梭車控制技術領域。

背景技術

近年來，隨著密集存儲行業的不斷發展，對于巷道內智能穿梭車的需求越來越大，而市場上現有的穿梭車大多采用脈沖、方向的控制模式來控制伺服系統，這種模式主要是PLC的IO點與伺服驅動器的IO點進行連接，如圖1所示，其實現交互的數據非常有限，而且接線復雜，容易造成線路斷路導致系統故障。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決了如何減少穿梭車控制系統中接線的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種穿梭車的控制系統，包括profinet總線，profinet總線上連接有PLC和觸摸屏，其特征在于，所述的profinet總線通過CAN轉profinet模塊與CAN總線連接，CAN總線上連接有伺服系統。

優選地，所述的伺服系統包括行走伺服電機、行走伺服驅動器、頂升伺服電機、頂升伺服驅動器，行走伺服驅動器和頂升伺服驅動器分別與CAN總線連接。

優選地，所述的行走伺服驅動器和頂升伺服驅動器的CAN口中CAN_H和CAN_L線均連接到CAN轉profinet模塊。

優選地，所述的PLC采用西門子1200系列1215C作為主控制器；CAN轉profinet模塊采用HMS的CME/PN作為CAN轉profinet總線轉換器。

本實用新型的結構簡單、便捷、穩定性高、通信數據量大，其采用了兩種總線模式，即CAN總線和profinet總線，兩種總線的中間使用轉換裝置對各總線數據進行轉換，極大的減少PLC與伺服系統的接線工作，而且提高了系統的穩定性，可以廣泛應用于密集存儲設備中。

附圖說明

圖1為市場上常規使用的穿梭車控制系統的示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種穿梭車的控制系統的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

本實用新型的上部分為profinet總線接口部分，可以加接支持profinet設備，對于穿梭車系統而言主要有用到PLC及觸摸屏，下部分為穿梭車所連接的伺服系統，各伺服系統使用CAN總線級聯的模式連接，這種模式也不僅僅限于兩套伺服系統，而對于穿梭車系統而言主要有行走和頂升兩部分，即包含了行走伺服電機、行走伺服驅動器和頂升伺服電機、頂升伺服驅動器，中間部分為CAN轉profinet模塊，此模塊可以將伺服數據轉換成profinet數據，只需要對轉換模塊進行數據配置即可，這樣PLC便可以對伺服系統進行控制。

本實用新型為一種穿梭車的控制系統，如圖2所示，其包括PLC、觸摸屏、行走伺服電機、行走伺服驅動器、頂升伺服電機、頂升伺服驅動器、CAN轉profinet模塊，PLC、觸摸屏走profinet總線，各伺服系統走CAN總線，通過ID號來區分，CAN數據與profinet數據之間的交互通過CAN轉profinet模塊來完成。