[實用新型]一種可自動存取、識別并抓取鏡片的組合式堆垛機

有效

• 申請號: 201822225837.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209618393U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 孫可可;呂自貴;徐玉海;湯德勝
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本實用新型公開了一種可自動存取、識別并抓取鏡片的組合式堆垛機，包括堆垛機底座、貨叉裝置、抓取裝置、升降平臺、升降母體；所述堆垛機底座上安裝滾輪，升降母體固定于堆垛機底座上，升降母體與所述升降平臺相配合；所述貨叉裝置和抓取裝置分別位于升降平臺上，所述抓取裝置位于收納盒上方，其包括移動滑桿、氣動吸盤、視覺識別器、絲桿，所述移動滑桿做平面運動，所述絲桿通過電機三驅動作豎直方向運動，絲桿下端連接氣動吸盤和視覺識別器，所述視覺識別器用于識別收納盒中鏡片，所述氣動吸盤用于抓取對應的鏡片，并將對應的鏡片碼放在周轉盒中。本實用新型通過升降、自動識別、抓取等智能操作，有效提高了鏡片的分揀效率和空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及鏡片生產技術領域，具體涉及一種可自動存取、識別并抓取鏡片的組合式堆垛機。

背景技術

一直以來，眼鏡片在生產包裝過程中，產品分揀是十分重要的環節，目前主要靠人工進行鏡片的揀選，主要步驟為：將生產好的各品種鏡片放置在鏡片收納盒中，然后儲藏在倉儲庫位中，當需要選取某品種鏡片時，人工首先找到某對應的鏡片收納盒，然后將收納盒取下，在收納盒中再找取對應的鏡片，最后再把收納盒放入倉儲庫位中。通過人工進行鏡片揀選，效率低，同時，人工碼放導致倉儲庫位不能設置過高，倉儲庫位的高度受限無法滿足日益增大的入出庫存儲需求。

實用新型內容

本實用新型針對背景技術中的問題，提出了一種可自動存取、識別并抓取鏡片的組合式堆垛機，其目的在于：可以對鏡片快速進行分揀，提高多品種鏡片分揀效率，最大化滿足空間利用率。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種可自動存取、識別并抓取鏡片的組合式堆垛機，包括堆垛機底座、貨叉裝置、抓取裝置、升降平臺、升降母體和滾輪；其中，所述堆垛機底座上安裝滾輪，所述滾輪通過電機一驅動從而帶動堆垛機底座運行；所述升降母體固定于堆垛機底座上，升降母體與所述升降平臺相配合，升降平臺沿升降母體上下移動；所述貨叉裝置和抓取裝置分別位于升降平臺上，所述貨叉裝置包括貨叉、電機二和平移機構，所述貨叉設置于平移機構上，通過電機二驅動平移機構從而帶動貨叉工作；所述抓取裝置包括移動滑桿和位于移動滑桿上的氣動吸盤、視覺識別器、絲桿，所述移動滑桿作平面運動，所述絲桿通過電機三驅動作豎直方向運動，所述絲桿下端連接氣動吸盤和視覺識別器，所述視覺識別器用于識別鏡片收納盒中鏡片，所述氣動吸盤用于抓取對應的鏡片，并將對應的鏡片碼放在升降平臺上的周轉盒中。

優選地，所述鏡片收納盒包括收納盒殼體，所述收納盒殼體內部設置帶傾角的傾斜架，所述傾斜架內部存取鏡片。

進一步地，所述傾角角度為40°。

優選地，所述滾輪為4個，分別位于堆垛機底座前后兩側。

優選地，所述滾輪沿鋪設在地面的輥道直行或圓弧行走。

優選地，所述升降平臺通過電控箱控制上下運動。

進一步地，所述升降母體包括豎直升降板，所述升降板一側設有內凹滑槽；所述升降平臺為凸型升降平臺，其凸起端部與升降板凹滑槽相配合，實現上下移動。

進一步地，所述平移機構包括平移臺，所述平移臺底部安裝有齒條，所述電機二轉動帶動與電機二連接的齒輪轉動，所述齒輪與齒條齒和，從而帶動平移臺前后移動。

優選地，所述貨叉裝置通過固定塊固定于升降平臺一側。

優選地，所述移動滑桿分別通過電機四和電機五作左右方向和前后方向滑動；所述移動滑桿底部兩端分別安裝有滑塊一，所述滑塊一通過電機四和傳動齒帶帶動沿設置于滑塊一底部的滑槽一滑動，實現左右方向滑動；所述滑槽一底部兩端分別安裝有滑塊二，所述滑塊二通過電機五和傳動齒帶帶動沿垂直于滑槽一兩側的滑槽二滑動，實現前后方向滑動；從而實現移動滑桿作平面運動。

相對于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：