[實用新型]一種發動機油管自動組裝設備有效
| 申請號: | 201822225814.1 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209664772U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 鄒興懷;趙英武;孫藝 | 申請(專利權)人: | 江蘇艾聯新能源智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司 | 代理人: | 董建林<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機油管 上料機構 底座 插槽 螺栓 防塵蓋 銅片 自動組裝設備 本實用新型 機器人抓手 設置自動化 自動化組裝 頭部零件 上下料 | ||
1.一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:包括底座(10),所述底座(10)上設置有發動機油管頭部插槽(44),所述發動機油管頭部插槽(44)一側的底座(10)上設置有螺栓上料機構(50),另一側設置有防塵蓋上料機構(20),所述底座(10)上還設置有銅片上料機構(40),所述底座(10)的一側設置有用于對發動機油管上下料的機器人抓手(60)。
2.根據權利要求1所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述銅片上料機構(40)包括銅片振動上料盤(41)、可與所述插槽(44)相連接的銅片上料板(42),所述銅片上料板(42)和插槽(44)的內側兩個表面設置均設置有銅片走料槽,所述銅片振動上料盤(41)的出料口出設置有與所述銅片上料板(42)內側兩個表面的銅片走料槽相連通的銅片送下料板(43),所述銅片上料板(42)的后端設置有用于將銅片從銅片上料板(42)推入至插槽(44)內的送料板(45)。
3.根據權利要求1所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述防塵蓋上料機構(20)包括防塵蓋振動送料盤(21)和與所述防塵蓋振動送料盤(21)的出料口相連通的防塵蓋料道(22),所述防塵蓋料道(22)的一側設置有立柱(23),所述立柱(23)上設置有可相對其上下移動的滑動板(24),所述滑動板(24)上設置有可相對其轉動的取料塊(28),所述取料塊(28)的末端設置有固定塊(31),所述固定塊(31)上設置有張緊取件機構(32),所述取料塊(28)的末端還設置有可相對其水平移動的下料板(34),且所述張緊取件機構(32)的前端取料頭穿過所述下料板(34)。
4.根據權利要求3所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述滑動板(24)上固定有兩塊支板(25),所述兩塊支板(25)之間設置有轉軸(26),所述取料塊(28)的一端安裝在所述轉軸(26)上,且可繞所述轉軸(26)旋轉,所述轉軸(26)上還設置有與其固定連接的轉動塊(27),所述轉動塊(27)上連接有用于驅動其轉動的第一氣缸(29)。
5.根據權利要求3所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述下料板(34)的前端表面設置有用于承接防塵蓋的凸臺(35)。
6.根據權利要求3所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述防塵蓋料道(22)末端的兩側設置有擋板(30)。
7.根據權利要求3所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述取料塊(28)上設置有用于驅動所述下料板(34)水平移動的第二氣缸(33)。
8.根據權利要求2所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述插槽(44)通過第三氣缸驅動,可相對所述銅片上料板(42)水平移動。
9.根據權利要求1所述的一種發動機油管自動組裝設備,其特征在于:所述螺栓上料機構(50)包括兩個螺栓振動上料盤和用于抓取螺栓進行上料的真空抓手。
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