[實用新型]擺盤補盤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822224585.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209554223U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱新亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海玖鎣智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/74
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的擺盤補盤機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工位開口，每一所述的工位開口下側(cè)分別設(shè)有精定位托板，所述的精定位托板與驅(qū)動機構(gòu)相連并能在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在豎直方向運動，所述的精定位托板一側(cè)邊沿設(shè)有仿形定位塊，所述的仿形定位塊上端面為向精定位托板內(nèi)側(cè)傾斜的斜面，所述旋轉(zhuǎn)盤的工位開口在精定位托板設(shè)有仿形定位塊的同側(cè)和相對一側(cè)處設(shè)有粗限位塊，所述的粗限位塊與工位開口的邊沿之間具有間隙。

2.如權(quán)利要求1所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有若干工位開口。

3.如權(quán)利要求2所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤為正方形，所述的旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有四個工位開口。

4.如權(quán)利要求3所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為四工位分割器。

5.如權(quán)利要求1所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤下側(cè)對應(yīng)于所述的工位開口設(shè)有頂升氣缸作為驅(qū)動機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的仿形定位塊包括一橫段和橫段兩端向精定位托板內(nèi)側(cè)設(shè)有的直段，所述的工位開口處用于放置物料托盤，所述的物料托盤邊沿設(shè)有限位凸塊，所述的限位凸塊能與所述的仿形定位塊相配合從而實現(xiàn)對物料托盤的精定位。

7.如權(quán)利要求6所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的精定位托板一側(cè)邊沿以所述的邊沿的中心為對稱點對稱設(shè)有前后兩個仿形定位塊。

8.如權(quán)利要求1所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的粗限位塊包括位于工位開口邊沿中部的中部粗限位塊和位于工位開口邊沿兩端的端部粗限位塊。

9.如權(quán)利要求8所述的擺盤補盤機構(gòu)，其特征在于所述的端部粗限位塊與所述的工位開口的邊沿的形狀相適應(yīng)。