[實用新型]基于FOC的電動工具控制裝置

有效

• 申請號: 201822224264.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209375508U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 羅薛;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，該FOC的電動工具控制裝置包括：電源模塊、功率跟隨器、FOC控制器、預驅動電路和逆變橋，所述電源模塊分別與所述功率跟隨器、所述FOC控制器、所述預驅動電路和所述逆變橋連接，且所述功率跟隨器、所述FOC控制器、所述預驅動電路和所述逆變橋依次順序連接，所述逆變橋用于連接電機；其中，

所述功率跟隨器，用于采集所述電源模塊輸出至所述逆變橋的母線電壓和母線電流，并根據所述逆變橋的母線電壓和母線電流輸出參考電流至所述FOC控制器；

所述FOC控制器，用于根據所述參考電流輸出驅動信號至所述預驅動電路，并采集所述電機的相電流后根據所述電機的相電流計算出電機速度和電機功率，將所述電機速度和電機功率反饋到所述功率跟隨器，以使所述功率跟隨器根據所述電機速度和電機功率調整所述參考電流；

所述預驅動電路，用于將所述FOC控制器輸出的驅動信號轉換成驅動所述逆變橋的高壓驅動信號，以控制所述電機運轉。

2.如權利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述電源模塊中包含有濾波電容，所述濾波電容的容值小于或者等于20uF。

3.如權利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述功率跟隨器包括速度環PI電路和功率環PI電路，所述速度環PI電路與所述功率環PI電路依次順序連接。

4.如權利要求3所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述功率跟隨器通過ADC采樣所述電源模塊輸出至逆變橋的母線電壓、母線電流。

5.如權利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述FOC控制器包括轉子磁通PI控制器、轉子轉矩PI控制器、第一坐標變換器、第二坐標變換器、第三坐標變換器、驅動信號輸出電路、第四坐標變換器、第五坐標變換器、電流采集重構電路和角度輸出電路，其中，

所述轉子磁通PI控制器的第一端和所述轉子轉矩PI控制器的第一端分別連接所述功率跟隨器的第二端，所述轉子磁通PI控制器的第二端和所述轉子轉矩PI控制器的第二端分別連接所述第一坐標變換器的第一端，所述第一坐標變換器的第二端連接所述第二坐標變換器的第一端，所述第二坐標變換器的第二端連接所述第三坐標變換器的第一端，所述第三坐標變換器的第二端連接所述驅動信號輸出電路的第一端，所述驅動信號輸出電路的第二端連接所述預驅動電路的第一端，所述第四坐標變換器的第一端分別連接所述轉子磁通PI控制器的第一端和所述轉子轉矩PI控制器的第一端，所述第四坐標變換器的第二端連接所述第五坐標變換器的第一端，所述第五坐標變換器的第二端連接所述電流采集重構電路，所述第一坐標變換器與所述第四坐標變換器互相連接，所述角度輸出電路連接于所述第一坐標變換器與所述第四坐標變換器之間。

6.如權利要求5所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述角度輸出電路包括有采集所述電機轉子位置的角度傳感器。

7.如權利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述電源模塊輸出至逆變橋的母線電壓、母線電流為100HZ饅頭波狀波形。